Fachfrage an Arduino Spezies und andere Kenner des Fachs:
Ich habe hier folgenden Stepper am Arduino Uno
http://www.pololu.com/catalog/product/1208
am AF-Motorshield
http://www.ladyada.net/make/mshield/index.html
Habe die AF-Libraries installiert, aber komme nicht zurecht.
Sollte der Strom von 0,5 A doch zu hoch für den L293D sein,
nach einiger Zeit, ner knappen bis guten Minute spinnt das ganze. 
Die Chips bleiben aber kalt !!
Die Betriebsspannung ist 9 V 6xAA Batterie für den Motor separat.
Hier mein geänderter Code , nach Vorgaben von Adafruit:
Code:
// Steppermotortest mit Adafruit MotorShield
#include <AFMotor.h>
/*
Anschlüsse Pololu Stepper
.....Port1 | Port2 Anschluss Motor Farbe
Pin 1(Mot1, | Mot3) = Motoranschl.: sw
Pin 2(Mot1, | Mot3) = Motoranschl.: gn
Pin 3(Mot2, | Mot4) = Motoranschl.: rt
Pin 4(Mot2, | Mot4) = Motoranschl.: bl
*/
AF_Stepper motor(200, 1);
// AF_Stepper motor(Steps,Port);
void setup() {
Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
Serial.println("Stepper test!");
motor.setSpeed(10); // 10 rpm
motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
motor.release();
delay(1000);
}
void loop() {
motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
motor.step(100, BACKWARD, SINGLE);
motor.step(100, FORWARD, DOUBLE);
motor.step(100, BACKWARD, DOUBLE);
motor.step(100, FORWARD, INTERLEAVE);
motor.step(100, BACKWARD, INTERLEAVE);
motor.step(100, FORWARD, MICROSTEP);
motor.step(100, BACKWARD, MICROSTEP);
}
Über ein paar Bemerkungen zwecks Hilfe freu ich mich sehr! Ja, kann mir wer helfen ????
Danke
Gerhard
ZitierenZitat von oderlachs
Ist die Batterie noch ok? Mal gemessen?nach einiger Zeit, ner knappen bis guten Minute spinnt das ganze.
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