Danke schonmal, ich werde das Programm mal ausprobiern und auch die Idee mit der einfachen Servoansteuerung von allen nochmal.

@HeXPloreR

ich habe es auf 20 Servos gemacht, da das D Register nur 6 nutzbare pins hat und die anderen beiden belegt sind. Diese werden halt mit irgendnem Mist angesendet, was ich aber dachte ansich egal sein sollte. Kanns aber ändern, war nur leichter, um die Masken für die Register zu verwenden.
Ich wusste nicht, dass Akkus da Probleme machen können. Ich weiß nicht, wie es sich da mit Netzteilen verhält, aber ich werde mal nen Lipo benutzen, um diese Fehlerquelle schonmal ausschließen zu können.

@5Volt-Junkie

ja, teilweise sind die wirklich sehr dünn. Ich dachte aber, da nicht viel Spannung da drüber läuft, sollte das egal sein.

Morgen weiß ich mehr und werde es mal hier berichten