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Thema: Entfernungssensor im Staubsauger Roboter?

  1. #1

    Entfernungssensor im Staubsauger Roboter?

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    Hallo,

    Ich baue jetzt einer Art von Staubsauger Roboter. Meine Frage ist: soll man eine Entfernungssensor (IR, Ultraschall) für solche Roboter verwenden? Also, der Roboter wird natürlich nur auf meine Wohnung fahren/arbeiten.

    Grüss

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied Avatar von lumi
    Registriert seit
    12.11.2011
    Ort
    Shanghai
    Beiträge
    60
    Meine Erfahrung ist, dass man mit Ultraschallsensoren bessere und genauere Ergebnisse erzielt als mit IR. Bei Sonneneinstrahlung oder auch der heiße Backofen können IR schon empfindlich stören.
    Meine Blogs: Mein Leben in China - Roboter selbst gebaut
    Mein Favorit unter den Robotern ist natürlich R2D2

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Thoralf
    Registriert seit
    16.12.2003
    Ort
    Dresden
    Beiträge
    530
    nich nur das...
    mit Ultraschall findet man z.B. Stuhlbeine leichter, bei IR nur wenn der Sensor genau drauf "zielt".
    Außerdem ist die Reichweite bei US üblicherweise um die 3m und bei IR nur 0,8...1m

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