Internetradio

[gesamtplan]

Hab im Moment eigentlich noch einen fast unverändertes empfangen.c. Habe nur ein paar Änderungen an der Konfiguration der UART Schnittstelle gemacht. Und das beste ist, ich weiß nicht mal ob ich polle, da ich die Config des UART noch nicht gerafft hab und leider auch kein super C-Programmierer bin. Also verzeiht bitte meine Unwissenheit.

Den Rest des Codes und den Aufbau von peterfido habe ich mittlerweile verstanden. Von Zeile 45 bis 210 passiert erstmal nichts für mich interessantes, da dort ja nur die empfangenen Zeichen vom Atmel interpretiert werden. Das muss ich sowieso komplett umschreiben, da ich andere Codes verwende.

Ich hab folgendes geändert:
Die UART configuration also 9600,8e,1 und ein paar Dinge damit ich was auf dem Bildschirm zu sehen bekomme. Derzeit wird immer nur ein Zeichen abgeholt, was auf jeden fall noch geändert werden muss.

Wenn ich den Code richtig interpretiere lässt das Ding den UART komplett offen, da er in der while Schleife bleibt und der fd(close) danach kommt. Mhm...

Ziel ist wie im vorigen Beitrag beschrieben irgendwie hinzubekommen, dass die Blöcke erkannt werden und das in einem Puffer (255 Zeichen) abgeholt werden können. Den String für den Puffer könnte ich ja dann in der receive Funktion mittels schleife zusammenbauen und zurückgeben oder in eine globale Variable schreiben.

Nur leider stehe ich da im Moment einfach etwas auf dem Schlauch, weil ich nicht ganz verstehe was in der int init() Funktion passiert.

 GCC -o empfangen_gpio_wiring -l rt empfangen_gpio_wiring.c -lwiringPi


#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>


//WiringPi include für SEN/STA Erkennung
#include <wiringPi.h>


#include <stdio.h>
//Konfig RASPI USART
#define BAUDRATE B9600  // 9600 Baud definieren für 8E1 I-Bus
char MODEMDEVICE[]= "/dev/ttyAMA0";    // Schnittstelle
int getit; //Nachrichtenblock angekommen
/*
Sx          x=0 aktuellen Sender neu abspielen Nach Stop oder zum neu puffern, x>49 Sender x-48 abspielen
Bx          x=0 abspielen stoppen, x=1 mpd neu starten
Px            x=0 einen Senderplatz zurück x=1 einen Senderplatz hoch
Tx            Taste x am Gerät gedrückt
resetreset     Reboot des Raspi
*/
char eingang[255]="";
char d[1]="";
int anzahl=0;
    
int laenge=0;
int logg=0;
int    fd;                // File descriptor
int sender;
int lautst=95;
long int time_back;
long int time_ok;

struct    termios newtio={};

unsigned char eingangleer()            //Eingangstring leeren
{
    int i;
    for(i=0; i < laenge; i++){
        eingang[i] = 0;
    }
  laenge=0;    
}

unsigned char platzlautsenden()        //Lautstärke und Senderplatz auf den kleinen Zahlen ausgeben
{                                    //Lautstärke 100% und Senderplatz 3 wird zu 100:03
    char nummer[3];
    int i=0;
    char befehl[255]="";

    sprintf(nummer,"%d",lautst);
    strcpy(befehl,"/var/scripte/senden 2");
    if (strlen(nummer)<3){
        strcat(befehl,"0");
    }
    if (strlen(nummer)<2){
        strcat(befehl,"0");
    }
    strcat(befehl,nummer);
    strcat(befehl,":");
    i=sender;
    if(i>99){                //Die Anzeige ist 2-Stellig
        i=99;
    }
    sprintf(nummer,"%d",i);
    if (strlen(nummer)<2){
        strcat(befehl,"0");
    }
    strcat(befehl,nummer);
    system(befehl);
}

unsigned char radioein()            //gewählten Platz in der Playlist abspielen
{ 
    char nummer[3];
    char befehl[255]="";

    sprintf(nummer,"%d",sender);
    strcpy(befehl,"mpc -q play ");
    strcat(befehl,nummer);
    system(befehl);
    platzlautsenden();
}

unsigned char initmpd()                    //Schnittstelle parametrieren und öffnen
{
    char befehl[30]="";
    char s[2]="";
    lautst=95;
    system("/var/scripte/radio2.sh");    //InitScript für mpd
    sleep(1);
    system("mpc playlist > /tmp/mpdlist");    //Playlist zwischenspeichern
    sleep(1);
    FILE *f;
    char Text[300]="";
    char Text1[70]="";
    char Text2[7]="volume";
    f = fopen("/tmp/mpdlist","r");
    anzahl=0;                //Anzahl Einträge der Senderliste zählen
    if(f!=NULL){
        fgets(Text, sizeof(Text), f);
        if(strlen(Text)<2){
            fclose(f);
            return;
        }else{
            anzahl=1;
            while( fgets(Text, sizeof(Text), f) !=0 ){
                if(strlen(Text)>2){
                    anzahl++;
                }
                if(anzahl>199){        //Nicht mehr wie 200
                    break;
                }
            }
        }
        fclose(f);
    }
    strcpy(befehl,"/var/scripte/senden 6");        //kleine Symbole im Display anzeigen lassen
    s[0]=208;                    //Antennensymbol + FM anzeigen, als Zeichen für Bereit
    strcat(befehl,s);
    system(befehl);
    strcpy(befehl,"/var/scripte/senden 7");                
    s[0]=130;                    //Stereo anzeigen
    strcat(befehl,s);
    system(befehl);    
}

unsigned char abspielen()                //Wiedergabe fortsetzen. Ist noch nichts abgespielt worden, Platz 1 abspielen
{
    if (anzahl>0){
        if (sender==0){
            sender=1;
        }else{ if(sender>anzahl){
            sender=anzahl;
            }
            radioein();
        }
    }
}

unsigned char platzplus()                //Senderplatz um 1 erhöhen
{                                        //Bei weniger Sendern in Liste auf Platz 1 zurück
    if (anzahl>0){
        sender++;                                    
        if (sender>anzahl){                            
            sender=1;
        }
        radioein();
    }    
}

unsigned char platzminus()                //Senderplatz um 1 verringern
{                                        //Bei 0 auf letzten Platz springen
    if (anzahl>0){
        sender--;                                    
        if (sender<1){                                
            sender=anzahl;
        }
        radioein();
    }    
}

unsigned char lautsetzen()                //Lautstärke einstellen
{
    char nummer[3];
    char befehl[255]="";

    sprintf(nummer,"%d",lautst);
    strcpy(befehl,"mpc -q volume ");
    strcat(befehl,nummer);
    system(befehl);
    platzlautsenden();
}

unsigned char lauter()                    //Senderplatz um 5 Prozentpunkte erhöhen
{
    if (lautst<96){
        lautst+=5;                                    
        lautsetzen();
    }    
}

unsigned char leiser()                    //Senderplatz um 5 Prozentpunkte verringern
{
    if (lautst>5){
        lautst-=5;                                    
    }else{
        lautst=0;
    }
    lautsetzen();
}

unsigned char radioaus()                //Wiedergabe anhalten
{
    system("mpc -q stop");
    system("/var/scripte/senden 45");
    sleep(1);
}

unsigned char auswerten()                //Angekommene Daten auswerten
{ int i;    
  int fd1;
  int zeile;
  char ret;
  char farbe[6]="";
  
  /* Zum Schreiben öffnen */
    if ((strcmp(eingang,"resetreset") ==0 )){
        system("reboot");
    }
    if (eingang[0] == 83){                         // S
        zeile=eingang[1]-48;               //Werte von 48-255 = 207 mögliche Sender, wird auf 200 limitiert
        if (zeile == 0){               // bei 0 einfach weiter abspielen oder Platz 1 beginnen
            abspielen();
        }else if (zeile<=anzahl){
            sender=zeile;
            radioein();
        }
      }
    if (eingang[0] == 84){                          // T
        if (eingang[1]>49&&eingang[1]<57){    //Wert soweit OK, Taste 1 = Powertaste und wird vom AVR ausgewertet
            if (eingang[1]==50){        //2 - OK Taste
                abspielen();
            }
            if (eingang[1]==51){        //3 - Wippe rechts
                lauter();    
            }
            if (eingang[1]==52){        //4 - BACK Taste
                radioaus();
            }
            if (eingang[1]==53){        //5 - Menü Taste
                system("/var/scripte/senden");
            }
            if (eingang[1]==54){        //6 - Wippe hoch
                platzplus();
            }
            if (eingang[1]==55){        //7 - Wippe links
                leiser();
            }
            if (eingang[1]==56){        //8 - Wippe runter
                platzminus();
            }
        }
    }
    if (eingang[0] == 80){                          // P
        if (eingang[1]==49){             //1
            platzplus();
        }else{
            platzminus();
        }
      }
    if (eingang[0] == 66){                          // B
        if (eingang[1]==48){             //0 Wiedergabe stoppen
            radioaus();
        }
        if (eingang[1]==49){             //1 mpd zurücksetzen
            initmpd();
        }
    }
    eingangleer();
 }

unsigned char receive()                        //Zeichen empfangen
{
    
    int res;
    unsigned char buffer;

    res = read(fd, &buffer, 1);

    getit = fd;
    return buffer;
}

int init()                        //Schnittstelle parametrieren und öffnen für I-Bus 9600 8E1
{
    //O_RDONLY, O_WRONLY or O_RDWR -
    //O_NDELAY (geht weiter, wenn keine Daten da sind und gibt "-1" zurueck)
    // man 2 open fuer mehr Infos - see "man 2 open" for more info
    // O_NOCTTY No ControllTeleType 

    fd = open(MODEMDEVICE, O_RDONLY | O_NOCTTY );
    if (fd < 0){
        printf("Fehler beim oeffnen von %s\n", MODEMDEVICE);
        exit(-1);
    }
    memset(&newtio, 0, sizeof(newtio));
    newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB;    //setzt die neuen Porteinstellungen
    newtio.c_iflag = IGNPAR;
    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = 0;         /* set input mode (non-canonical, no echo, ...) */
    newtio.c_cc[VTIME] = 0;     /* inter-character timer unused */
    newtio.c_cc[VMIN] = 1;    /* blocking read until 1 chars received old 1 */

    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);
    //getit = O_NDELAY;
    return fd;
}

int main(int argc, char** argv)        //Programmstart
{
  //new
  int pin = 7;  //GPIO 4
  int value = 0; // Deklaration Eingangswert GPIO4
  getit = 0;
  printf ("Raspberry Pi wiringPi test program\n") ;

  if (wiringPiSetup () == -1)
    exit (1) ;
  //new end Check wiring pi
  
  pinMode(pin,INPUT);
  
    
    
    char c;
     init();                    //Schnittstelle UART parametrieren und öffnen
    sleep(5);                 //warten bis mpd gestartet ist
     initmpd();                //mpd auf definierten Zustand bringen
    while (1)
        {
    
    value = digitalRead (pin);
     printf("Status Schnittstelle %d \n", getit );
    
    //printf("SEN/STA: %d\n", value); // BUSRUHE?
    
    c=receive();
    //if((value==1)){
        printf("MESSAGE %X\n", c); // c in Hex ausgeben    %d = Dezimal %H = Hex
        
    //}
    
    
/*         
        c=receive();                //Zeichen holen
        if((c==13)){            //CR als Abschluß einer Zeile
            auswerten();        
        }else if(c>13&&c<128){        //Alles von ASCii 14 bis 127 wird akzetpiert
            eingang[laenge]=c;        
            laenge++;                
            if (laenge >254){    //Bei 254 Zeichen im Puffer wird automatisch ausgewertet
                auswerten();
            }
        }
    printf("The answer is %X\n", c); // c in Hex ausgeben    %d = Dezimal %H = Hex
 */    
    

    
    
    } 
    
    close (fd);
    return 0;
}

Grüße Rainer

[ePyx]

Der Code sieht sehr nach zusammen kopiert und entsprechend erweitert aus. Was schon recht doof ist, der bei termios der aktuelle Zustand des Terminals nicht gespeichert, sondern einfach überschrieben wird.

Das TTY-Device kann man als O_NONBLOCK deklarieren. Um zu erkennen ob Bytes im Puffer der seriellen Schnittstelle sind, kann man Signale benutzen. Das einfachste wäre das SIGIO-Signal, welches aufgerufen wird, sobald Daten eintreffen. Eine andere Möglichkeit um zu Prüfen ob Daten verfügbar sind ist :

int bytes_avaiable;ioctl(serial_file_descriptor, FIONREAD, &bytes_available);

Wobei das kein komplettes Beispiel ist, daher sollte man sich die manpages ansehen.

PS : Das Ausführen der Befehle mit System kann im Übrigen hunds-gefährlich werden, da sollte man eher einen bestehenden Prozess forken.

[gesamtplan]

Danke für deine Info. Dein PS verstehe ich leider nicht, da ich bin ich wohl zu wenig bewandert. Das mit der Deklaration von O_NONBLOCK habe ich zusätzlich vom MODEMDEVICE auch schon probiert. Da kommt aber dann erstmal immer eine 0 und keine Daten mehr an. Ich muss mir das wohl oder übel noch näher ansehen.

[ePyx]

Mit meinem PS meinte ich, dass es sehr gefährlich sein kann Befehle per System auszuführen. Beispielsweise durch Pufferüberläufe etc. . Daher gibt es die Möglichkeit Prozesse mit fork zu starten und ihnen Parameter zu übergeben bzw. sie während der Laufzeit zu steuern.

[gesamtplan]

Hallo Daniel,

ich hab den Code jetzt mal aufgeräumt und alles rausgeworfen was ich im Moment nicht brauche.

// Compile GCC -o serial_wiring -l rt serial_wiring.c -lwiringPi

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
//WiringPi include für SEN/STA Erkennung
#include <wiringPi.h>
//Konfig RASPI USART
#define BAUDRATE B9600  // 9600 Baud definieren für 8E1 I-Bus
char MODEMDEVICE[]= "/dev/ttyAMA0";    // Schnittstelle wählen
int getit; //Nachrichtenblock angekommen
int    fd;                // File descriptor
struct    termios newtio={};

unsigned char receive()                        //Zeichen empfangen
{
    
    int res;
    unsigned char buffer;

    res = read(fd, &buffer, 1);

    getit = fd;
    return buffer;
}

int init()                        //Schnittstelle parametrieren und öffnen für I-Bus 9600 8E1
{
    //O_RDONLY, O_WRONLY or O_RDWR -
    //O_NDELAY (geht weiter, wenn keine Daten da sind und gibt "-1" zurueck)
    // man 2 open fuer mehr Infos - see "man 2 open" for more info
    // O_NOCTTY No ControllTeleType 

    fd = open(MODEMDEVICE, O_RDONLY | O_NOCTTY );
    if (fd < 0){
        printf("Fehler beim oeffnen von %s\n", MODEMDEVICE);
        exit(-1);
    }
    memset(&newtio, 0, sizeof(newtio));
    newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB;    //setzt Einstellungen vom UART 
    newtio.c_iflag = IGNPAR;
    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = 0;         /* set input mode (non-canonical, no echo, ...) */
    newtio.c_cc[VTIME] = 0;     /* inter-character timer unused */
    newtio.c_cc[VMIN] = 1;    /* blocking read until 1 chars received old 1 */
    newtio.c_cc[VSTART]   = 0;     /* Ctrl-q startet Datenübertragung */
    newtio.c_cc[VSTOP]    = 0;     /* Ctrl-s stoppt Datenübertragung*/
    
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);
    return fd;
}

int main(int argc, char** argv)        //Programmstart
{
  //new
  int pin = 7;  //GPIO 4
  int value = 0; // Deklaration Eingangswert GPIO4
  getit = 0;
  printf ("Raspberry Test UART+wiringPi\n") ;

  if (wiringPiSetup () == -1)
    exit (1) ;
  //Fehlerrückgabe wiringPi
  
  pinMode(pin,INPUT); //wiringPi GPIO4 Pin7 deklarieren
  

    char c;
     init();                    //Schnittstelle UART parametrieren und öffnen
    //sleep(5);                 //nix tun
     
    while (1)
        {
    
    value = digitalRead (pin);
     printf("Status SEN/STA %d \n", value );
    
    //printf("SEN/STA: %d\n", value); // BUSRUHE?
    
    c=receive();
    //if((value==1)){
        printf("MESSAGE %X\n", c); // c in Hex ausgeben    %d = Dezimal %H = Hex
        
  
        } 
    
    close (fd);
    return 0;
}

Welche manpages meinst du? In der "open" hab ich nichts entdeckt. Wie vielleicht schon erwähnt ich bin leider kein Profi deshalb wohl auch die dummen Fragen.

Wie geht das genau mit SIGIO bzw in welchem man finde ich das?

Grüße

Rainer

[ePyx]

Gibt keine dummen Fragen. Nur zusammen kopieren, sich danach wundern das nichts geht und dann fragen ist der falsche Weg. Bin auch kein Profi und habe mir das auch selbst beibringen müssen, da ich es benutzen wollte.

Bei SIGIO handelt es sich um ein Signal, welches an den Prozess (also dein Programm) gesendet wird, sobald auf einem Filedescriptor ein I/O-Event stattfindet. Ähnlich funktioniert es bspw. wenn man CTRL+C sendet, dass wird
auch als Signal an den Prozess geschickt. Damit ist es dann möglich trotz des Abbruchs das Programm sauber zu beenden. Signale haben Nichts mit open oder anderen Syscalls zu tun, daher wirst du dort auch nichts finden.

Beispiel : http://www.tldp.org/HOWTO/Serial-Pro...OWTO/x115.html , Beispiel 3.3 Asynchronous Input

Ein Beispiel auf Deutsch findet sich beispielsweise hier : http://www.cs.hs-rm.de/~linn/vpdv01/...u/addendum.htm

Als Tipp kann ich nur noch geben, dass man die manpages auch auf deutsch installieren kann.

[gesamtplan]

Naja ich dachte bei Fragen zu dem hier geposteten Code auf dessen Basis ich aufsetzen wollte ist keine so schlechte Idee, da ich bis auf die serielle Com eigentlich dachte alles verstanden zu haben. Dass das gleich so ans eingemachte geht, wenn man Anfang und Ende bestimmen will, war mir dann doch nicht Bewusst. Aber hey werde das schon irgendwie hinbekommen.

Immerhin funktioniert schon mal die Hardware und die Umsetzung auf den K-Line Bus des Autos. Da werde ich die Komm auch noch hinkriegen...

Und auf den Lerneffekt freu ich mich schon. Will ja nicht das jemand für mich mein Programm schreibt. Naja senden wird dann hoffentlich einfacher .

Danke für die Links und viele Grüße

Rainer