Hallo lieber Freunde,

Ich beschäftige mich seit einiger Zeit mit dieser Schaltung

https://www.roboternetz.de/wissen/in...schaltplan.gif

Ich will es aber mit einem PIC 16F876 realisieren.Das ganze soll über RS232 eine Antenne mit einem Spiegel von 4m steuern.Dafür habe ich zwei Schrittmotoren Azimut/Elevation jeweils 8V/1,5A pro Wicklung

Ich habe dabei einige Fragen zu dieser Schaltung Hier der erste Teil =D> :

1- zu L298 : Und zwar wie werden die Schritte generiert? Vom Db

-ENABLE=0 Motor aus
-IN1=1 et IN2=0 Motor dreht sich in einer Richtung
-IN1=0 et IN2=1 Motor dreht sich in der andre Richtung
-IN1=IN2 Motor bremst
Jedes Motor hat 4 Anschlüsse wie soll ich jetzt die IN1 bis IN4 und ENABLE A;B programmier für das Vollschrittmodus? und warum ist ein Halbschrittmodus nicht möglich?

Vielen Dank im Voraus für eure Hilfe

MFG
SMR