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Thema: Reinigungsroboter

Baum-Darstellung

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  1. #1
    Gast
    Gast

    Reinigungsroboter

    noch ein Reinigungsroboter....


    Technische Daten:
    Gewicht ca. 3,5 kg
    Höhe 25cm
    Durchmesser 34 cm
    Reinigungsleistung: 30 qm in 30 min bei ca. 90% Reinigung
    Max theoretische Reinigungsfläche pro min: 2,4qm
    Reinigungsdauer mit einer Akkuladung ca. 4-6 Stunden
    Stromverbrauch Kehreinheit: 4 Watt
    Stromverbrauch Saugeinheit 10 Watt
    Stromverbrauch Antriebseinheit: 2,5 Watt
    Fahrgeschwindigkeit: 7m pro min
    Fassungsvermögen: ca.0,5l Schmutz

    Sensoren:
    Eine 300° drehbarer Entfernungssensor von Sharp und Fototransisistor zum auffinden der Ladestation, Reflexlichtschranke mit einstellbarem Entfernungsbereich, 3 Taster für Kollisionserfassung, und eine Stromüberwachung der Antriebsmotoren und eine Drehzahlüberwachung der Hauptkehrwalze.


    Reinigungsprinzip:
    Kehren, durch eine waagerechte rotierende Kehrwalze und zwei senkrecht stehenden Kehrbürsten.
    Saugen, umgebauter Lüfter (stärkerer Motor) für Staub.
    Leistungsaufnahme der Kehreinheit beträgt nur 4 Watt!

    Laden erfolgt selbstständig indem er die Ladestation sucht, aufgeladen wird, und über Nacht die Wohnung reinigt.

    Nur Schmutz entleeren kann er noch nicht.

    habe 2002 den 2. Platz beim " First International Cleaning Robots Contest" gemacht, ist aber in der zwischenzeit stark verbessert worden.
    http://www.service-robots.org/cleani...st/picture.php


    mfg Andre

    bei Fragen:

    andre_he@web.de
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