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Thema: Roboterauto Konstruktion (Anfänger)

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    18.07.2012
    Beiträge
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    Roboterauto Konstruktion (Anfänger)

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    Hallo,

    erstmal will ich mich vorstellen. Ich heiße Philipp, bin 26 und
    werde ab Oktober Mechatronik / Feinwerktechnik in Nürnberg studieren!

    Ich bastelte ne Zeitlang an einem kleinem Roboterauto, welches mit Sensoren
    fährt oder aber auch per Bluetooth steuerbar war, inklusive Kamera. Das hat
    richtig Spass gemacht, bis ich idiot die Motoren geschrottet hab.
    Das ganze war übrigends aus einem alten Legobausatz.
    (Lego Mindstorm Robotiv Inventions 1.5 falls es jemanden Interessiert

    Da es jetzt also nicht mehr damit klappt will ich mir jetzt selber etwas konstruieren!

    Was die Elektronik und Ansteuerung betrifft, ist alles soweit vorhanden!

    Was ich nicht habe ist der Komplette Roboter und dabei brauche ich einfach eine
    kleine Starthilfe von euch vor allem was die Materialauswahl -und beschaffung angeht.

    Meine Vorstellung:

    - Der Roboter soll ne Größe von c.a 20x15 cm haben.
    - Eine Achse.
    - Zwei Motoren zum Antrieb, die Motoren dürfen nicht mehr als 2A ziehen weil ich
    einen L298 IC benutze
    - Die Zwei Räder und Motoren sorgen für den Antrieb und auch für die Drehung an Ort und Stelle
    und sind vorne angebracht
    - Gestützt hätte ich das hinten mit einer kleinen Drehrolle evtl.

    Ich war beim Conrad und ich finde einfach keine Motoren
    die meinen Anforderungen entsprechen, und schon garkeine
    Räder / Reifen die man überhaupt irgendwie Direkt
    an die Motoren anbringen kann. Das ist nämlich mein Problem:
    Ich will keine Übersetzungen oder sonstigen Komplizierten aufbauten.

    Kennt ihr denn Motoren die genug Drehmoment haben um meinen
    Roboter in Schwung zu bringen aber unter 2A ziehen?


    Wahrscheinlich wird es auf Getriebemotoren hinnauslaufen, aber die sind beim Conrad
    wirklich unnötig Teuer, wie so ziemlich alles!


    Und dazu natürlich die passenden Räder?!



    Gibt es vielleicht Seiten die Projekte dieser Art Dokumentieren
    wo ich mir evtl. Ideen holen könnte?



    Könnt ihr mir irgendwelche (Online)Shops empfehlen, die meine Bedürfnisse
    befriedien?


    Alles in allem bin ich da relativ flexibel: Wenn ich wüsste wie,
    würde ich mir sogar einen Kettenantrieb bauen, nur mal so als
    Beispiel!
    Geändert von MindCode (18.07.2012 um 17:55 Uhr)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von robo_tom_24
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    04.02.2012
    Ort
    Burgenland, Österreich
    Beiträge
    485
    Hallo und willkommen im Forum

    Für dein Projekt sind wohl am besten gehackte Servos. Die sind 1) halbwegs preiswert, 2) leicht zu bekommen, 3) leicht zu bearbeiten, 4) leicht anzusteuern (direkt vom µC oder ohne Elektronik dann aber mit Motor-IC) und 5) billig
    Räder kann man unterschiedliche verwenden, wo willst du mit dem Roboter hin? eher Straße (-> also fester Untergrund) oder Offroad? Je nachdem gibts Schaumstoffräder, Kunststoffräder mit Gummilipper usw.. Es gibt auch welche die man direkt auf die Servos rauf kann (bei robotikhardware.de)
    Dort gibts auch Servos

    Projekte gibts genug, einfach im Forum suchen

    Shops sind unter Anderem:
    robotikhardware.de
    pollin.de
    reichelt.de
    Pololu
    conrad (eher teurer)
    und die ebay - muss man zwar gut aufpassen, man bekommt aber sehr viel sehr günstig

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
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    Alter
    26
    Beiträge
    522
    Hi MindCode,

    wenn es auch etwas kleiner sein kann gibt es noch http://www.conrad.de/ce/de/product/1...20180&ref=list

    Ansonsten auch mal bei ebay schauen, da gibt es häufig Ersatzteile für Modellautos/Panzer wie z.b. http://www.ebay.de/itm/KUNSTSTOFFGET...ht_6242wt_1106

    MfG Mark

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