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Thema: 4-20mA zu einer greren Stromstrke fr Motoren

  1. #1
    Neuer Benutzer fters hier
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    4-20mA zu einer greren Stromstrke fr Motoren

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    Hallo zusammen,

    Ich habe mal eine Frage zu den Standartsignalen der MSR Technik. Und zwar wollte ich ganz gerne einen kleinen Motor regeln, das Problem vor dem ich jedoch stehe ist, dass ich keine Ahnung habe wie ich die 4-20mA die mir der Regler ausgibt in einen Strom von maximal 5 A wandeln kann. Ich hoffe mal es kann mir da jemand weiterhelfen.

    Danke schonmal im Vorraus

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionr Avatar von Hubert.G
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    Du wirst die 4-20mA wieder in eine Spannung umwandeln mssen und damit den Motor am besten ber PWM steuern.
    Das geht von ganz einfach mit einem OP bis komfortabel mit einem C.
    Fertige Schaltung habe ich allerdings keine bei der Hand. Wie sieht es mit deinen Elektronikkenntnissen aus?
    Grsse Hubert
    ____________

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  3. #3
    Neuer Benutzer fters hier
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    Was ist denn ein PWM, OP und ein C??? Die Abkrzungen sagen mir leider nichts. Ich habe noch so gut wie keine Elektronikkenntnisse, weil ich erst Anfange etwas zu basteln! Ich bin Angehender Ingineur, aber leider ist bei uns bis jetzt nur die Berechnung der bertragungsfunktionen dran gekommen aber nicht welche Gertschaften das Signal was an einen Aktor geht wieder in den entsprechenden Strom zurck wandelt...

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Zitat Zitat von Wermoon Beitrag anzeigen
    Was ist denn ein PWM, OP und ein C???
    PWM - Pulsweitenmodulation
    OP - Operationsverstrker
    C - Mikrocontroller

    Ich werde mal versuchen, eine Prinzipschaltung zu entwerfen, damit du was zum Anschauen hast.

    Edit:
    Zum besseren Verstndnis einfach auf den Link klicken (Java muss aktiviert sein) und es ffnet sich der Falstaff Java Circuit-Simulator mit einer von mir gezeichneten Schaltung. Da siehst du gleich, wie in etwa soetwas aussieht. Du kannst auch auf die "Current-Source" klicken (das Symbol mit dem Pfeil in dem Kreis) und den Strom beliebig verndern und die Auswirkungen auf den Ausgang betrachten.
    Hier der Link
    Gendert von Thomas E. (09.07.2012 um 23:53 Uhr) Grund: Link zu Simulation hinzugefgt
    Gre
    Thomas

  5. #5
    Benutzer Stammmitglied Avatar von JonnyBischof
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    Um was fr einen Regler handelt es sich genau?

    Gibt dieser Regler einfach eine Spannung (z.B. 5V) aus und kann dabei 4-20mA treiben, oder handelt es sich effektiv um eine Stromquelle? Letzteres scheint mir eher unwahrscheinlich, da 4-20mA ein allzu kleiner Wert fr einen Motorentreiber wre...
    mfG
    Jonny

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von 021aet04
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    @JonnyBischof
    Das Steuersignal hat einen Wert von 4-20mA und das ist eine bliche bertragungsvariante (wird u.A. auch zum Programmieren von Siemens S5 verwendet => TTY Schnittstelle). Das Steuersignal hat 4-20mA (es gibt auch 0-20mA). Mit diesem Signal will er einen Motortreiber ansteuern der einen Strom von max. 5A hat.

    @Wermoon
    Willst du die Richtung auch wechseln oder soll der Motor nur in eine Richtung drehen?
    Ich wrde den Strom einfach in eine Spannung umwandeln (wie im Link von Thomas zu sehen). Entweder du verarbeitest diese Spannung mit einem C weiter (achte darauf das die Spannung max. AREF haben darf, aber max. 5V) oder rein Analog mit Operationsverstrker bzw Komparator.

    MfG Hannes

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Vitis
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    Schau mal im Datenblatt unter "Brde"
    Vor den Erfolg haben die Gtter den Schwei gesetzt

  8. #8
    Neuer Benutzer fters hier
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    Zitat Zitat von 021aet04 Beitrag anzeigen
    @JonnyBischof
    Das Steuersignal hat einen Wert von 4-20mA und das ist eine bliche bertragungsvariante (wird u.A. auch zum Programmieren von Siemens S5 verwendet => TTY Schnittstelle). Das Steuersignal hat 4-20mA (es gibt auch 0-20mA). Mit diesem Signal will er einen Motortreiber ansteuern der einen Strom von max. 5A hat.
    Genau das hab ich gemeint.

    Es wre auch gut wenn der Motor die Richtung wechseln kann, aber es ist nicht unbedingt erforderlich.
    aber was meinst du mit AREF? Die abkrzugnen sagen mir leider nichts...

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von 021aet04
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    AREF ist die Analogreferenz. Bei C gibt es blicherweise 1,1V, 2,56V oder VCC (Versorgungsspannung des C) und bei vielen Controllern gibt es einen eigenen AREF Anschluss an dem man eine eigene Referenz anschlieen kann (maximal aber VCC).

    Wie willst du die Richtung ndern? 4mA => Richtung 1 maximal Drehzahl, 12mA => Stillstand , 20mA => Drehrichtung 2 maximal Drehzahl oder 4-20mA Drehzahl und ein Richtungssignal (digital)?

    Wenn du beide Richtungen verwenden willst wrde ich einen C nehmen und das/die Signal(e) auswerten und dann auf eine H-Brcke gehen, die den Motor ansteuern.

    Somit kann man auch im Programm festlegen ob man nur eine Richtung, die Drehzahl mit Analogsignal und Richtung mit Digitalsignal oder die Drehzahl und Richtung ber das Analogsignal steuern will.

    Eventuell kann man das auch mit einem PC einstellen, indem man ber die serielle Schnittstelle (RS232 oder USB) ein Kommando sendet welches Signal man wie verwenden will.

    MfG Hannes

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