Hallo,
ich baue einen Sumo-Bot. Das "Radar" soll hin und herschwenken und nach dem Gegner suchen. Wenn es ihn gefunden hat, soll sich der roboter auf den Gegner ausrichten und ihn verfolgen. Dazu soll dann das "Radar" dem Gegner folgen und der Roboter soll sich dann weiter nach der gefundenen Position ausrichten. Was ich als Sensor nehme? Ultraschall oder einen Sharp IR sensor - ich werde beides ausprobieren und das bessere auswählen (hoffentlich).
Wenn ich dich also richtig verstanden habe, kann ich also das pwm signal auswerten oder aber eine Spannungsmessung am Poti vornehmen? Kann man an den Poti einfach die Spannung abgreifen und sie an einen ad-wandler auswerten?
Danke Gruß
Stefan