Rasenroboter selber bauen. Hab noch Fragen zum Schaltplan und zum Laderegler

**my-mofa** · 02.07.2012, 12:22

Da ich noch Schüler bin und jetzt Ferien habe wollte ich ein neues Projekt starten. Gleichmal vorweg, ich hab mir alles mit Elektronik selber beigebracht.
Als neues Projekt habe ich mir gedacht ich baue einen Rasenroboter.

Ich habe jetzt dieses Projekt gefunden bei denen die Schaltpläne und die .hex Datei veröffentlicht ist. Was haltet ihr davon??

http://www.tomanja.de/robitobi/index.htm

Der Bau es eigentlich Fahrzeuges sollte kein Problem sein. Haben eine Schreinerei mit Drehbank und Metallfräse.

Wie bei meinen letzten größeren Bauten wäre es nicht schlecht wenn ich eine fertige Schaltung habe die ich einfach nur nachbauen muss. (Letzte Bauwerke waren: CNC Fräse und Ambilight)

Was sagt ihr zu den Schaltungen auf der Seite?
http://www.tomanja.de/robitobi/downl...esamt_v1.1.pdf

Meine Fragen dazu wären:
- Ich benötige einen Quarz mit 32,768kHz. Kann ich diesen nehmen?

http://www.reichelt.de/Uhrenquarze-S...ae132ec6cbe972

- Viele Teile des Ladereglers gibt es bei reichelt nicht und außerdem wollte ich eine Motorradbatterie verbauen. Kann ich einfach einen anderen Laderegler verbauen??

- Beim Laderegler in der Schaltung gibt es noch zwei Ausgänge (Connected (HIGH) Disconnected (LOW) UND Charging (HIGH) Full (LOW)). Wo werden diese anschlossen??

- Außerdem gibt es in der Schaltung noch viele Anschlüsse wo ich nicht weis was dran gehört. Die Wären: I2C / ISP (gehört zum Programmieren oder?) / CON1 / CON2 / P+P- / POW+- / PORTB

- Ich hätte von meinem Ambilight Projekt noch einen solchen Programmer
http://www.ebay.de/itm/USB-PIC-Devel...ht_6744wt_1139

Kann ich den ATMEGA32A über den ICSP Ausgang beschreiben oder muss ich mir sowas kaufen?

http://www.ebay.de/itm/USB-ISP-Progr...ht_5197wt_1139

Hat vielleicht jemand diesen Roboter schon nachgebaut?? Kennt ihr weitere Schaltungen für Rasenroboter??

danke

**klaro1971** · 02.07.2012, 17:20

Hallo my-mofa,
Du gehst ja gleich in die Vollen.Ich kann Dir nur den Tip geben fange klein an.So wie bei Dir ging es bei mir auch los dochletztendlich mußt Du dir fast alles selber erarbeiten.
Lade Dir das kostenlose Bascom aus den Wiki runter und schreibe erstmal ein paar Programme.Als Schüler lernt man das doch schon in der Schule.Ich mit meinen 41Jahren habe bei Null angefangen und das ohne Englischkentnisse.Die Mechanik ist für mich auch kein Proplem gewesen doch halt die Programme.Seit ein paar Monaten läuft mein Mäher zu meiner Zufriedenheit doch er hat nur zwei Bumper vorne und mäht nach den Zufallsprinzip.Im Winter wenn ich Zeit habe werde ich ihn überarbeiten doch fürs erste reicht er erstmal.
Bau Dir deinen Rasenmäher aber fange erstmal klein an und lese Dich hier im Forum richtig ein.Die meißten Fragen sind schon beantwortet.

**robi2mow** · 03.07.2012, 06:12

Zitat von my-mofa

Da ich noch Schüler bin und jetzt Ferien habe wollte ich ein neues Projekt starten. Gleichmal vorweg, ich hab mir alles mit Elektronik selber beigebracht.
Als neues Projekt habe ich mir gedacht ich baue einen Rasenroboter.

Hallo!
Da hast Du ja viel vor! Ich entwickle schon lange an so einem Ding. Kannst viel auf meiner Seite finden.
Aber ein Patentrezept oder Bausatz wirst Du nirgens finden. Da musst Du Dich schon intensiv einarbeiten.

Bist Du zufällig aus meiner Umgebung? Ich könnte junge Projekthilfe dringend gebrauchen!

Ciao