also zur übertragung zum robo verwende ich ein bluetooth adapther der einen seriellen und parallelen anschluss hat der die erkennt automatisch an welcher seite ein geraet angeschlossen ist( zb wenn man drucker oder modem anschliest geht es.) da ich ja aber eine selbst gebaute schaltung anschliese und ich nur die datenleitungen des parall ports benutze erkennt das geraet nicht das was angeschlossen ist. also hab ich mit einem messgeraet am drucker nach geschaut welche pins auf high sind. nun hab ich versucht diese auf high zu schalten doch warschein lich bin ich zu blöd...

so hab ichs versucht:

vom einem netzteil mit einem kabel an die pins die auf high sollen und das andere an die masse des paralell port oder ???

das ist das geraet was ich verwende: http://www.sphinx-elektronik.de/deut...h/picoplug.htm