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Thema: Diskussion zum RP6 M256 WIFI Modul

  1. #111
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    06.11.2010
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    773
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Cool, dake dir. Slow reicht bei meinen Anwendungen Werd's also ändern. Grüße!

  2. #112
    Max Web
    Gast
    Mittlerweile habe ich ein ganz seltsames Problem:
    Die grüne Status-LED blinkt ganz normal, scheinbar besteht eine normale Verbindung.
    Wenn ich mit dem Loader eine Verbindung herstelle bekomme ich IMMER einen Timeout -ich habe nichts verändert, keine anderen Programme sind offen.
    Selbst wenn ich einen Ping ausführe (ging bisher immer) kommen meistens nur 1-2 der 4 Pakete an, meistens kommt hier eine Zeitüberschreitung...
    Die Einstellungen sind korrekt und wurden mittlerweile mehrmals neu eingestellt - ohne Resultat.

  3. #113
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    523
    Router mal neu gestartet? PC neu gestartet? Batteriespannung okay? RP6 mal resettet?

  4. #114
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Wenn Du in den Optionen Reset+Passthrough machst, was wird im seriellen Terminal angezeigt?

    Dann noch:
    .$$$
    show rssi
    show net
    show status
    get wlan
    get ip
    get comm
    scan

    ausführen und Ergebnisse posten.

    MfG,
    SlyD

  5. #115
    Max Web
    Gast
    Edit: Scheinbar ist es doch nicht ganz so einfach... Hier die Log-Datei:


    Code:
    RobotLoader is ready to go.
    #### Network close all...  
    #### Network close all done!
    #### BEGIN CONNECT TO: 192.168.2.60:2000
    Network Connection Timeout ERROR (101)  ||| Network Connection attempt timed out!
    #### Network close all...  
    #### Network close all done!
    #### DISCONNECTED
    #### Network close all...  
    #### Network close all done!
    #### BEGIN CONNECT TO: 192.168.2.60:2000
    #### CONNECTED TO HOST: 192.168.2.60:2000
    Try to get ID...
    Reset Microcontroller...
    WAIT RESPONSE TIMEOUT!!!! RETRY FAILURE!  Please run again manually! 
    Enter CMD Mode not OK, try again...
    ############# NETLOAD TIMEOUT!
    Reconnect...
    #### Network close all...  
    #### Network close all done!
    #### BEGIN CONNECT TO: 192.168.2.60:2000
    Connection interrupted!
    RESET MCU FAILED! CONNECTION ERROR! 
    ########### Action failed! Abort. Please retry manually. If this fails, check settings!
    Network Connection Timeout ERROR (101)  ||| Network Connection attempt timed out!
    #### Network close all...  
    #### Network close all done!
    #### DISCONNECTED
    Nach Reset+Enable Passthrough kommt:
    Code:
    WiFly Ver 2.32, 02-13-2012 on RN-171
    MAC Addr=00:06:66:72:03:4d
    Auto-Assoc ***************** chan=1 mode=************ SCAN OK
    Joining ****************** now..
    *READY*
    Associated!
    Using Static IP
    Listen on 2000
    Und hier der Rest:
    Code:
    .$$$
    Enter Command Mode...
    CMD
    
    
    # show rssi
    show rssi
    
    
    RSSI=(-48 ) dBm
    <2.32> 
    
    
    # show net
    show net
    
    
    SSid=***********************
    Chan=1
    Assoc=OK
    Rate=8, 6 Mb
    Auth=OK
    Mode=*******
    DHCP=OK
    Boot=147
    Time=FAIL
    Links=1
    <2.32> 
    
    
    # show status
    show status
    
    
    Conns=0, WRX=0/0, WTX=0/0, RTRY=0, RTRYfail=0
     URX=6, UTX=279, RXdrop=0, RXerr=0, 
    FlwSet=0, FlwClr=0
     TX-UDP=0, netbufs=0, evt=0, adhoc_lost=0
    Boots=1, Wdogs=0,TXon=1
    <2.32> 
    
    
    # get wlan
    get wlan
    
    
    SSID=******************
    Chan=0
    ExtAnt=0
    Join=1
    Auth=*********
    Mask=0x1fff
    Rate=8, 6  Mb
    Linkmon=5
    Passphrase=******
    TxPower=0
    <2.32> 
    
    
    # get ip
    get ip
    
    
    IF=UP
    DHCP=OFF
    IP=192.168.2.60:2000
    NM=255.255.255.0
    GW=192.168.2.1
    HOST=0.0.0.0:2000
    PROTO=TCP,
    MTU=1524
    FLAGS=0x7
    TCPMODE=0x0
    BACKUP=0.0.0.0
    <2.32> 
    
    
    # get comm
    get comm
    
    
    OPEN=*OPEN*
    CLOSE=*CLOS*
    REMOTE=
    FlushSize=1024
    MatchChar=0
    FlushTimer=10
    IdleTimer=0
    CmdChar=$
    <2.32> 
    
    
    # scan
    scan
    
    
    <2.32> 
    
    
    SCAN:Found 5
    Num            SSID   Ch  RSSI   Sec    MAC Address    Suites
     Andere Netzwerke habe ich rausgenommen!
     2     ****************  01 -47 WPA2PSK ********************* AESM-AES  WPSPB 3100
    Den Router habe ich auch neu gestartet, wie gesagt ohne Erfolg... Mal geht es, mal geht es nicht - und vor Kurzem ging es noch problemlos.
    Geändert von Max Web (20.07.2012 um 13:08 Uhr)

  6. #116
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Die Einstellungen sehen schonmal OK aus.
    Wird das Modul im Discover WIFI Devices Dialog gelistet?
    Kannst Du vom WLAN Modul aus einen Ping senden?

    ping 192.168.2.1

    Läuft eine Firewall auf Deinem Rechner?

    Check mal ob mehrere Nachbar WLANs auf demselben Kanal liegen den Du verwendest,
    falls ja dann im Router auf einen anderen wechseln.
    (1,6 oder 11)

    MfG,
    SlyD

  7. #117
    Max Web
    Gast
    Hallo,

    ja, das geht alles, die Firewall habe ich während der Tests deaktiviert. Das Seltsame ist, dass es manchmal geht, manchmal aber wieder nicht... Ich schätze, dass es irgendwie am Router liegt - werde das mal überprüfen.

    - Max

    Und noch ein Edit: Scheinbar stellt der RobotLoader eine Verbindung her (grüne LED leuchtet), bricht diese dann jedoch wieder mit verschiedenen Timeout-Nachrichten ab. Verbinde ich mit mit meinem bisherigen Netzwerk-Code (auch Java), so geht es problemlos...
    Geändert von Max Web (20.07.2012 um 12:31 Uhr)

  8. #118
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    OK dann schick mir doch mal das vollständige Logfile per Mail (wird bei jedem Neustart des RobotLoaders überschrieben! Also vorher beenden... ).
    Am besten per Kommandozeile robotloader_start.exe -d ausführen bzw. unter linux ins Startscript hintendran hängen.

  9. #119
    Max Web
    Gast
    So, hab's rausgefunden: Das Kabel, das ich für das USB-Modul verwendet habe hing noch dran und ist kaputt - das hat wohl ständig Resets ausgelöst

  10. #120
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Gut, das erklärt das Verhalten natürlich


    Edit:
    Btw. man muss nicht unbedingt auf "Connect" klicken, man kann sich auch per Menü "Open Port WIFI" verbinden ohne das ein Reset ausgelöst wird und die ID etc. abgefragt wird.

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