Ja, bei 16bit sinds 65535 Schritte -> ~0.2 Hz

Du kannst auch verschiedene Interrupts Auslösen: Überlauf, Timer hat bestimmten Wert
Und je nachdem wie du das ganze aufbaust kannst du eigentlich jede beliebige Frequenz erzeugen - auch mit einem 8bit Timer
Ich habs sogar geschafft mit einem 8bit Timer ein Servo anzusteuern, mit unterschiedlichen Prescalern usw - sehr interessant das ganze

Gute Veranschaulichung der Register: klick