Bei Atmel gibts das fertig in einer Clibary, nennt sich Qtouch. Appnotes gibt es auch einen ganzen Haufen, mit Designvorschriften, Auswertung, ...
Microchip nennt das ganze Mtouch, gibt denk auch da ne Lib für.

Die haben speziell auch Slidewheels also das was du suchst. Wie es genau funktioniert kp, nur mal so grob:
- Du hast 3 Kapazitieve Flächen.
- Zyklisch wird die Kapazität aller 3 abgefragt.
- Kommt ein Finger (oder was anderes leitendes) in die Nähe verändert sich die kapazität.
- Über das Verhältniss der einzelnen Kapazitäten kann dann berechnet werden wo der Finger ist.

Wie es genau geht hab ich mir wie gesagt noch nicht angeschaut, nur theoretisch, da ich es noch nicht gebraucht habe.