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Thema: Staubsaugerroboter

  1. #1

    Staubsaugerroboter

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    wir wollten fragen ob jemand weiß, ob in einem Staubsauger Roboter wie diesem http://www.ebay.de/itm/Sunny-Saugrob...item2ebeea4acd


    noch genügend Platz für eine Servo-Lenkung eines ferngesteuerten Autos ist ?



    Wir planen diesen Roboter mit einer Fernbedienung zu lenken.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Solche Geräte haben üblicherweise für jedes Antriebsrad einen eigenen Motor dessen Drehzahl einstellbar ist. Gelenkt wird dadurch, dass die Motoren in Drehrichtung und/oder Drehzahl unterschiedlich angesteuert werden. Wenn man das auf Fernbedienung umbauen will, sollte man dieses Prinzip beibehalten. Im Modellbaubereich werden vor allem Kettenfahrzeuge nach diesem Prinzip gelenkt, so dass es dort vermutlich auch entsprechende Hardware für die Motoransteuerung geben sollte.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von robo_tom_24
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    Hallo
    Ich will dich jetzt nicht enttäuschen, aber so leicht wies aussieht ist das nicht...

    1) Der Roboter wird über die zwei Räder gelenkt -> Servo-Lenkung unnötig
    => Man muss sowieso 80% der Elektronik raus reißen wenn sie nicht programmierbar ist, denn sonst wird das nichts mit fernsteuern, der fährt sonst irgendwo umher

    2) Soll er noch weiterhin als Staubsauger/Wischer dienen?

  4. #4
    Er soll nur noch als Staubsauger dienen.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von robo_tom_24
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    Ja dann alte Elektronik raus, neue rein - programmieren fertig
    Nur wieso willst du eine eigene Steuerung haben? Wenn dann würde ich mir gleich ein ganz neues Gerät basteln

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