-         

Ergebnis 1 bis 3 von 3

Thema: zeitlich begrenzte Funktion

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    25.12.2011
    Ort
    Deutschland BadenWürttemberg
    Beiträge
    43

    zeitlich begrenzte Funktion

    Anzeige

    Hi,
    ich will meinen ASURO so programieren, dass er z.B.: 2 sec lang nach vorne fährt.
    Also wenn eine Tastegedrückt wird dann sollen beide Motoren mit einem Speed von 150 nach vorne fahren.

    Aber ich weiss nicht wie ich es anstelle das der er genau 2 sec nach vorne fährt.

    Danke

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
    Registriert seit
    27.12.2006
    Ort
    Stuttgart
    Alter
    54
    Beiträge
    5.783
    Blog-Einträge
    8
    Hallo

    Ein Sleep(1) dauert 1/72000 Sekunden, ein Sleep(72) entsprechend 1/1000 Sekunden:

    Code:
    #include "asuro.h"
    
    unsigned int i;
    
    int main(void)
    {
    	Init();
    	for(i=0; i<60000; i++) // 60000 mal 1/1000 Sekunde warten
    	{
    		Sleep(72);
    	}
    	StatusLED(RED);
    	while(1);
    	return(0);
    }
    (ungetestet)

    Gruß

    mic

    Atmel’s products are not intended, authorized, or warranted for use
    as components in applications intended to support or sustain life!

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    25.12.2011
    Ort
    Deutschland BadenWürttemberg
    Beiträge
    43
    Danke, habs verstanden.

Ähnliche Themen

  1. motorbewegung zeitlich begrenzen?
    Von tortelini66 im Forum Asuro
    Antworten: 1
    Letzter Beitrag: 11.08.2010, 12:34
  2. Funktion gibt Funktion zurück... nächstes Problem
    Von Jaecko im Forum C - Programmierung (GCC u.a.)
    Antworten: 2
    Letzter Beitrag: 19.12.2008, 09:51
  3. Funktion als Rückgabewert einer Funktion?
    Von Jaecko im Forum C - Programmierung (GCC u.a.)
    Antworten: 1
    Letzter Beitrag: 08.09.2008, 11:25
  4. Zeitlich steuerbaren Analog-Output selbst bauen?
    Von tobi84 im Forum AVR Hardwarethemen
    Antworten: 3
    Letzter Beitrag: 26.04.2008, 13:57
  5. Funktion des ACS
    Von DIE HARD im Forum Robby CCRP5
    Antworten: 7
    Letzter Beitrag: 30.12.2003, 18:05

Stichworte

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •