Drehmoment für Schubkraft ?

[PICture]

Hallo!

Ich möchte unnötige Bastlerei vermeinden und zuerst abschätzen können, ob vorhadener Motor fürs Antreiben meines auch vorhandenes mit o.g. Motor belasteten Fahrgestell sich eignet. Ich kann die nötige Schubkraft (F) messen (z.B. mit einer Küchenwaage). Ich kann auch den Gewicht (G), den der Motor noch heben schafft, messen. Mir fehlen jedoch mechanische Kentnisse um das zusammen bringen zu können. Ich habe versucht meine "Messeinrichtung" im Code zu skizzieren. Ich vermute, dass bei gleichen Raddurchmesser (d) G > F seien muss, bin mir aber nicht sicher.

Könnte mir jemand genauer sagen, wie ich das schätzen kann, weil der Artikel in Wiki für mich zu kurz ist ?

Ich bin für jeden hilfreichen und für mich verständlichen Beitrag sehr dankbar im voraus.

          .------------------.        Motor _
          |      Robbi       |             / \
     F -->|   _          _   |            ( o )
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          '-( o )------( o )-'    Rolle _ /
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                                    |G|ewicht
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