Ich würde es anders machen. Ich würde nicht den Strom sondern die Spannung messen (Spannung am Kondensator). Die Kondensatoren müssen aber sehr groß sein (viel Kapazität). Die Ladezeit des Kondensators berechnet man mit der Fausformel "5 x R x C". Die Entladezeit berechnet sich gleich. Das wird ohne weiteres nicht funktionieren (Ladekreis ist nicht Entladekreis). Ich würde es entweder mit einem NE555 o.Ä. oder besser, da man leichter etwas ändern kann, mit µC machen. Du erzeugst in beiden Fällen eine PWM und steuerst den Motor an. Indem du die PWM langsam erhöhst oder verringerst beschleunigt der Zug mit einer Rampe (langsam).
MfG Hannes
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