Hallo miteinander,

nachdem ich meinen Roomba monatelang nur in der Ladestation stehen gelassen hatte, habe ich ihn diese Woche wieder einmal fahren lassen wollen.
Aber nun ist der Akku leer und lässt sich nicht mehr laden.

Die "Advanced Battery" des Roombas besteht aus 12 in gelber Folie eingeschweißten Baby Zellen. Die Folie gibt nur vier Kontakte frei: zwei große, an denen im Leerlauf noch ca. 12 V Spannung zu messen sind und zwei kleinere, an denen ich keine Spannung messen kann.

Weiß von Euch jemand, welcher Kontakt bei diesem Akku-Paket welche Funktion hat?

Stecke ich das Netzteil der Ladestation direkt in den Roomba, so kann ich bei entnommenen Akku nur 5 V an den Kontaktfedern im Roomba messen, die sich bei eingelegtem Akku mit dessen kleinen Kontakten verbinden.
An den Kontaktfedern für die großen Kontakte des Akku-Pakets liegt keine Spannung an. Hier hatte ich die 22,5 V des Ladegerätes erwartet.

Weiß von Euch jemand, wie die Ladeelektronik des Roomba 560 funktioniert und welche Spannungen an diesen Kontaktfedern im Roboter anliegen sollten?

Ich bin für jeden Hinweis dankbar! Vielleicht kann ich das Akku-Paket ja doch noch wiederbeleben oder mir mit Eurer Hilfe ein neues basteln, dass nicht gleich 70,- EUR plus Versandkosten kosten wird.

Viele Grüße,
Mathias