-         

Ergebnis 1 bis 1 von 1

Thema: Umdrehen ohne Rückwärtsfahren ?

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
    Registriert seit
    10.10.2005
    Ort
    Freyung bei Passau in Bayern
    Alter
    66
    Beiträge
    10.970

    Frage Umdrehen ohne Rückwärtsfahren ?

    Anzeige

    Hallo!

    Ich möchte einen energiesparsamen Robbi bauen. Wegen mechanischer Einfachkeit (z.B. Befestigung von Antriebsräder) möchte ich dafür eine rechteckige Kunststoffdose mit kreisförmigen Stoßdämfer an beiden Enden verwenden. Bei dem gewünschten Robbi ist keine Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt definiert und er sollte sich bei einem Hindernis (z.B. Tischbein, Zimmerecke, usw.), falls möglich, umdrehen können, ohne zurück fahren zu müssen. Es sind bei geplannter Steuerung keine echte Kurven vorgesehen, also nur zig-zackige Fahrbahn mit züfälligen Drehwinkel.

    Erst wenn keine Drehung möglich ist, sollte er ein Stück rückwärts fahren und wieder eine Drehung versuchen, bis möglich wäre. Hindernisse werden per virtuelle Bumper erkannt, da die beide bidirektionale BLDC's Tachoausgänge haben. Ich habe im Code versucht meine Vorstellung zu skizzieren und fotografieren, möchte aber mehr Erfahrene, als ich Anfänger, um objektive Beurteilung bitten, weil möglicherweise an den Stoßdämfer freilaufende Rollen nötig sind.

    Hauptfrage: Wieviel sich drehenden Antriebsräder (1 oder 2) sind für Drehungen besser ?

    Ich freue mich auf Eure Antworten, bevor ich zum Werkzeug greife und bedanke mich sehr im voraus.
    Code:
             o---------------o          AR = Antriebsrad
            /|.-|-.          |\
           o ||AR |          | o         T = Trackball
             |'---'          -
          |  |              / \ |
          o  |             ( T )o
          |  |              \ / |
             |.---.          |
           o ||AR |          | o
            \|'-|-'          |/
             o---------------o
    
    (created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken SAA2.jpg  
    Geändert von PICture (05.05.2012 um 18:15 Uhr)
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

Ähnliche Themen

  1. Problem beim Rückwärtsfahren (neuer RP6)
    Von schoeni im Forum Robby RP6
    Antworten: 4
    Letzter Beitrag: 14.01.2012, 18:11
  2. Antworten: 16
    Letzter Beitrag: 15.10.2009, 18:19
  3. Antworten: 12
    Letzter Beitrag: 12.08.2008, 10:44
  4. Schutzabschaltung beim Rückwärtsfahren
    Von martin85 im Forum Robby RP6
    Antworten: 8
    Letzter Beitrag: 09.01.2008, 20:29
  5. Fehler beim Rückwärtsfahren
    Von mexxmilian im Forum Robby RP6
    Antworten: 7
    Letzter Beitrag: 07.11.2007, 22:50

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •