Hilfe! Schrittmotorsteuerung für meinen R2D2

[Minigi]

Hallo zusammen,

dieses Forum wurde mir von Robotikhardware empfohlen. Ich bin Mitglied im R2D2Builders Club. Wir bauen den R2D2 aus StarWars in Originalgröße nach. Jetzt zu meinem Problem, aus dem Kopf von meinem R2 soll mittels einem Lift (hier zu sehen http://www.youtube.com/watch?v=5LrAyswruQc) ein Periscope ausgefahren werden. Mein Wunsch ist meinen Schrittmotor über meine Fernsteuerung den Befehl zu geben den Lift hochzufahren und umgekehrt wieder runter. Ich habe einen kleinen Schrittmotor von Igus der sollte ausreichen da ein maximales Gewicht von 500gr. bewegt werden muss. Bei Robotikhardware habe ich diesen Bausatz ,,RN-Schrittmotor-Steuert Schrittmotoren per I2C,RS232,Takt (Bausa
[bsrnschrit] gefunden. Dazu benötige ich wohl auch noch ein RN-Control 1.4 Mega32. Kann mir hier jemand helfen? Es sollte keine aufwendige Programmierung nötig sein, denn darin bin ich ein absoluter Laie.

Gruß
Minigi

[Minigi]

Merkwürdig!

da Empfiehlt Robotikhardware diese Seite, aber niemand antwortet auf meinen Hilfeschrei. Möchte gerne mir die Teile von Robotikhardware bestellen, aber habe Angst etwas falsch zu machen. Ich brauche nur jemand, der mir sagen kann ob das was ich vorhabe mit diesen Bauteilen funktioniert.

Gruß
Mike

Hallo zusammen,

dieses Forum wurde mir von Robotikhardware empfohlen. Ich bin Mitglied im R2D2Builders Club. Wir bauen den R2D2 aus StarWars in Originalgröße nach. Jetzt zu meinem Problem, aus dem Kopf von meinem R2 soll mittels einem Lift (hier zu sehen http://www.youtube.com/watch?v=5LrAyswruQc) ein Periscope ausgefahren werden. Mein Wunsch ist meinen Schrittmotor über meine Fernsteuerung den Befehl zu geben den Lift hochzufahren und umgekehrt wieder runter. Ich habe einen kleinen Schrittmotor von Igus der sollte ausreichen da ein maximales Gewicht von 500gr. bewegt werden muss. Bei Robotikhardware habe ich diesen Bausatz ,,RN-Schrittmotor-Steuert Schrittmotoren per I2C,RS232,Takt (Bausa
[bsrnschrit] gefunden. Dazu benötige ich wohl auch noch ein RN-Control 1.4 Mega32. Kann mir hier jemand helfen? Es sollte keine aufwendige Programmierung nötig sein, denn darin bin ich ein absoluter Laie.

Gruß
Minigi

[joar50]

Hallo,
es wäre nicht schlecht, wenn du etwas zu den Daten des vorhandenen Schrittmotors gesagt hättest.
Evtl. reicht schon ein RN-Control 1.4 MEGA32

[Minigi]

Hallo,
es wäre nicht schlecht, wenn du etwas zu den Daten des vorhandenen Schrittmotors gesagt hättest.
Evtl. reicht schon ein RN-Control 1.4 MEGA32

Hallo,

danke für deine Antwort. Anbei die Daten, die ich finden konnte. Ich habe mir jetzt aus lauter Verzweiflung die RN Schrittmotosteuerung und das RN-MotorControl Board bestellt.

Gruß
Minigi

Technische Daten

Flanschmaß 42mm (NEMA17)
Motor
Maximalspannung [VDC] 60
Nennspannung [VDC] 24-48
Nennstrom [A] 1,8
Haltemoment [Nm] 0,5
Rastmoment [Nm] 0,022
Schrittwinkel ° 1,8
Widerstand/Phase [Ω] 1,75±10%
Induktivität/Phase [mH] 3,30±20%
Massenträgheitsmoment Rotor [kgcm2] 0,08
Wellenbelastung, axial [N] 7
Wellenbelastung, radial [N] 20
Encoder
Betriebsspannung [VDC] 5
Impulse/Umdrehung [1/min] 500
Nullimpuls/Index ja
Line Treiber RS 422 Protokoll
Bremse
Betriebsspannung [VDC] 24±10%
Leistung [W] 8
Haltemoment [N] 0,4
Massenträgheitsmoment [kgcm2] 0,01
Gewichte
Produktgewicht [kg] 0,32
mit Encoder [kg] 0,34
mit Encoder und Bremse [kg] 0,58
Betriebsdaten
Umgebungstemperatur [°C] -10...+50
Temperaturanstieg max. zulässig [°C] 80
Isolationsklasse B
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) % 85
Schutzklasse Motorgehäuse IP65 (Wellenabdichtung IP52)
CE Erklärung EMV Richtlinie

[joar50]

Hallo,
das RN - Control hätte für deinen Motor alleine nicht gereicht.
Das "RN-Schrittmotor-Steuert Schrittmotoren per I2C,RS232,Takt" kannst du verwenden, ist aber leicht "übertrieben" für deine Anwendung.
Beachte aber folgendes: Die Motorspannung kann 7V bis 30V annehmen. Die Betriebsspannung darf zwischen 7 und 24V liegen.
Dein Motor scheint mir für die Anwendung nicht so geeignet.
Ansonsten hätte es auch folgender Bausatz getan: RN-Stepp297 Schrittmotoransteuerung mit L297/L298 oder ein chinesisches Billigmodul aus der Bucht.
Dein Schrittmotor ist hoffentlich bipolar?

[Minigi]

Hallo,
das RN - Control hätte für deinen Motor alleine nicht gereicht.
Das "RN-Schrittmotor-Steuert Schrittmotoren per I2C,RS232,Takt" kannst du verwenden, ist aber leicht "übertrieben" für deine Anwendung.
Beachte aber folgendes: Die Motorspannung kann 7V bis 30V annehmen. Die Betriebsspannung darf zwischen 7 und 24V liegen.
Dein Motor scheint mir für die Anwendung nicht so geeignet.
Ansonsten hätte es auch folgender Bausatz getan: RN-Stepp297 Schrittmotoransteuerung mit L297/L298 oder ein chinesisches Billigmodul aus der Bucht.
Dein Schrittmotor ist hoffentlich bipolar?

Hallo Joar50,

ich denke es handelt sich um einen bipolaren Motor? Fogende Litzen sind vorhanden : braun,schwarz,weiß,blau. Das mit der Motorspannung verstehe ich nicht ganz? In meinem Modell läuft die gesamte Bordspannung auf 12 Volt. Reicht es nicht die 12 Volt an das Board anzulegen?

Danke für Eure Tipps. Kann jeden Hinweis gebrauchen!

Gruß
Minigi

[juebo28]

...ja doch, schnell realisiern lässt sich das mit diesen Millumi Steuerungen.
Immerhin können zwei kleine Schittmotore über vier Tasten direkt ohne PC bewegt werden (einzeln oder gleichzeitig)
Dazu gibts noch eine Record- Funktion zum Aufzeichenen und Abspielen einer Fahrt.

Hier der Link:
http://www.millumi.de/component/page...id,31/lang,de/

[Minigi]

Danke für den Hinweis!
Ich habe jetzt alle Teile zusammen. Beginne am Wochenende mit dem Löten und hoffe in der nächsten Woche die ersten Versuche starten zu können.

[Minigi]

Danke für den Hinweis!
Ich habe jetzt alle Teile zusammen. Beginne am Wochenende mit dem Löten und hoffe in der nächsten Woche die ersten Versuche starten zu können.

Hallo zusammen,

es ist so weit. Nachdem ich das Board zusammengelötet habe, benötige ich abermals eure Hilfe. Wer kann mir sagen, wie ich den Schrittmotor an mein RN Schrittmotorsteuerboard anschließen muss.

Danke!

[joar50]

Hallo,
jeweils Anfang und Ende der Motorwicklung stellen eine Wicklung für dich dar. Die Mittelanzapfung wird nicht benutzt.