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Thema: Hilfe! Schrittmotorsteuerung für meinen R2D2

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Die 5 Euro Schrittmotoren bei Pollin sind offenbar gerade ausverkauft. Den hier könnte man sich mal näher ansehen:
    http://www.pollin.de/shop/dt/NTQ1OTg...M201_0_9_.html
    Die Strombegrenzung der Steuerung wäre dann auf den maximalen Strangstrom (1,7A) einzustellen. Die Auswahl hängt eben auch von der Mechanik (Übersetzung etc.) ab, aber wenigstens gibt es ein Datenblatt mit Drehmomentkurve dazu, da kann man schon etwas damit anfangen.

  2. #12
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    hallo ranke,

    ich habe noch ein paar Hürden für den Motor zu bewältigen. Die Welle muß 5mm Durchmesser haben. Ich habe zudem ein Flanschmaß von 32mm von Bohrung zu Bohrung, welches ich einhalten muss um den Motor an die Befestigung zu bekommen.

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    ich habe noch ein paar Hürden für den Motor zu bewältigen. Die Welle muß 5mm Durchmesser haben. Ich habe zudem ein Flanschmaß von 32mm von Bohrung zu Bohrung, welches ich einhalten muss
    Dann möglicherweise dieser hier? Hat allerdings 31 mm Flanschmass, das sieht man häufiger, scheint ein Standard zu sein. Habe ich nach ca. 5 Minuten googeln gefunden ... das www ist voll mit sowas.

  4. #14
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    super! Ich bestelle mir diesen Motor. Werde Dir in den nächsten Tagen mal berichten.

    Vielen Dank für die wirklich tolle Hilfe !!!!

  5. #15
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    Hallo,
    bei dem angegebenen Motor
    http://www.conrad.biz/ce/de/product/198621/
    steht aber 42mm Flanschmaß.

  6. #16
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    das stimmt aber das ist genau mein Maß, der Lochabstand ist 31mm. Aber was haltet ihr von diesem Motor http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=236, der müsste doch optimal sein oder? Die Maße für die Montage passen exact zu meiner Motorhalterung.

  7. #17
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    Du hast Recht. Hatte in deinem Post nur auf das Flanschmaß 32mm gelesen und nicht auf deinen Zusatz "von Bohrung zu Bohrung" geachtet.
    http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=236 Der sollte eigentlich gehen. Wie sieht denn deine Mechanik dafür aus? So wie im Video?
    R2D2 dreht doch auch seinen Kopf. Wie bewerkstelligst du das Periskop und die Drehung. Frage nur aus reiner Neugierde.

  8. #18
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    Zitat Zitat von joar50 Beitrag anzeigen
    Du hast Recht. Hatte in deinem Post nur auf das Flanschmaß 32mm gelesen und nicht auf deinen Zusatz "von Bohrung zu Bohrung" geachtet.
    http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=236 Der sollte eigentlich gehen. Wie sieht denn deine Mechanik dafür aus? So wie im Video?
    R2D2 dreht doch auch seinen Kopf. Wie bewerkstelligst du das Periskop und die Drehung. Frage nur aus reiner Neugierde.
    jawohl die Mechanik ist die aus meinem Video. Ein Gleitschlitten, angetrieben über einen Zahnriemen. Ich habe einen Slipring montiert, der den Strom aus dem Rumpf in den Kopf überträgt. Das Periskop ist auf einer Platte montiert, diese wiederum auf einen Drehteller mit einem Durchmesser von 45cm. Das ganze wird über einen Brushles Motor mit Regler angetrieben. Anbei ein paar Bilder.Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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  9. #19
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo,
    sieht ja alles ganz toll aus. Sehr viel und präzise mechanische Arbeit.
    Da bleibt mir nur übrig, dir viel Erfolg mit deinem R2D2 zu wünschen.
    Schreib doch mal, welchen Motor du letztendlich eingesetzt hast und wie es mit der Programmierung geklappt hat.

  10. #20
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo,

    ich habe heute den Schrittmotor 1,2A 1,8 Grad
    [PO1206A] von Robotikhardware bestellt. In der nächsten Woche soll alles da sei. Werde dann berichten. Ich hoffe das es mir gelingt alles ans Laufen zu bringen. Ich habe bisher keinerlei Erfahrung mit Schrittmotoren und dessen Progrmmierung.

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