Mein neuer Roboter TRob

[debegr92]

Hallo Ihr,

habe heute vorerst die Lötarbeiten an meinem neuen abgeschlossen. Anschließend musste das Teil natürlich für ein paar Fotos herhalten
Also präsentiere ich euche heute meinen zweiten selbst gebauten Roboter mit dem Namen TRob.

Verbaut wurden 4 x SHARP GP2D12, ein ADXL345B 3-Axis Acc. Ein DS18S20, ein Bluetooth sowie ein RFM12 Modul für die Funkübertragung. Zwei CNY36 Lichtschranken sind für die Odometrie eingebaut!
Das ganze läuft mit einem STM32F415 Prozessor von ST.
Die Grundplattform war ein RP5 Roboter, bei welchem nur noch die Motoren und das Gehäuse übrig geblieben sind.
Viel mehr gibt es eigentlich noch nicht zu sagen, da ich derzeit noch die Software schreibe, aber ich werde diesen Beitrag erweitern, sobald ich etwas weiter bin!

Viel Spaß!
Dennis


Mach mich GROß!


Mach mich GROß!