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Thema: Befehle einbinden

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Befehle einbinden

    Hallo ich wieder eine Frage zur Prog.

    Wie kann ich die Befehle aus der Lib hier einbinden? Ichverstehe das noch nicht.
    Villeicht weißt das jemand.

    Oder befehle wie void DIST_MM(DISTANCE)

    void stop(void)
    {
    mleft_des_speed = 0;
    mright_des_speed = 0;
    left_i = 0;
    right_i = 0;
    motion_status.move_L = false;
    motion_status.move_R = false;
    motion_status_tmp = motion_status.byte;
    MOTIONCONTROL_stateChangedHandler();
    }


    Hauptprog.

    #include "RP6RobotBaseLib.h"



    int main(void)
    {
    initRobotBase();

    powerON();

    moveAtSpeed(30,30);

    while(true)
    {

    task_motionControl();

    task_ADC();
    }
    return 0;
    }

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von RolfD
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    Beiträge
    414
    Du hast bereits ein Post mit gleichem Inhalt im Thread http://www.roboternetz.de/community/...Programmierung gemacht.
    Sind Sie auch ambivalent?

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