Ich baue gerade meinen ersten Roboter und habe jetzt vor, eine Ladestation zu bauen, die er autonom anfährt.

Vermutlich brauche ich dafür eine Schaltung, die den Roboter an eine zweite Stromquelle (z.B. eine Batterie) anschließt, so lange der Akku lädt.

Ich stelle mir das so vor:

1. Die Ladespannung (9,6 V) liegt an den Ladekontakten an.
2. Trennung des Akkus (8,4V) vom Roboter.
3. Batterie (9 V) als Stromquelle anschalten.
4. Akku an die Ladespannung schalten.
5. Wenn der Akku voll ist, analog zu den obengenannten Schritten zurückschalten auf den Akku als Versorgung für der Roboter.

Der Roboter kommt mit einer Spanungsversorgung von 6-27V klar.

Kennt Ihr eine Schaltung, die das kann? Vielleicht löst man das auch anders oder es gibt etwas fertiges.