I2C Bus "störungssicher" machen

[lorcan]

Du must das ergebnis der Abfrage natuerlich weiterverwerten.
Dazu musst du erstmal ermitteln wie lange der Bus braucht bis das Signal ansteht.
Zu dieser ermittelten Zeit addierst du noch eine Reserve von 10%.
Wenn dann in dieser Wartezeit kein ACK empfangen wurde liegt ein Fehler vor und du solltest die Uebertragung wiederholen.
Zum Warten kannst du die Funktionen aus der Delay.h verwenden, allerdings ist der MCU dann blockiert, oder
einen Timer der einen Interrupt ausløst.
Viel Erfolg!

[crabtack]

Hallo!

Also der Watchdog wäre eine gute Lösung.
Immer, wenn er nicht im Programm testetet wird löst er nach einer einstellbaren zeit ein redet aus.
Sobald er dann hängen bleibt, wird er nach wenigen millisekunden resettet.
http://www.mikrocontroller.net/artic...rial:_Watchdog

Gruß
olaf

[lorcan]

Die Idee mit dem Watchdog ist in sofern schlecht, als dass die alten Einstellungen verloren gehen und damit immer noch keine Kommunikation gewaehrleistet ist.
Das heisst z.B. dass die Pumpe laeuft und kann nicht mehr erreicht werden.

[TheDarkRose]

Naja, durch was wird die Pumpe genau angesteuert?

[Besserwessi]

Der Watchdog timer ist im Prinzip schon richtig um einen hängenden µC wiederzubeleben - nur sollte das Programm im Prinzip auch ohne richtig laufen. Der
Watchdog ist mehr für den Fall das eventuell doch mal Fehler auftreten, die man bei der Fehlersuche nicht gefunden hat, weil sie so selten sind. Fehler die nach 5-10 minuten auftreten sollte man besser an der Ursache beheben. Es ist eine Frage des Programms ob der µC die Einstellungen vergisst, oder weiter lesen kann. Es fordert allerdings schon etwas mehr Aufwand als nur den WD zu aktivieren. Man kann testen ob der Reset vom WD ausgelöst wurde, und für den Fall die Variablen nicht neu initialisieren - dem C Compiler muss man dazu ggf. sagen das er die Variablen nicht automatisch alle 0 initialisieren soll.

Viel langsamer machen hilft nur begrenzt gegen Störungen, denn es verhindert nicht, das die Leitungen zusätzliche Pulse einfangen. Für einen richtigen I2C bus helfen sonst niederohmigere Pullups und ggf. auch zusätzliche RC Glieder und eventuell ein Kondensator gegen GND.

[Christoph2]

Hallo,

in den letzten Tagen hatte ich wenig Zeit, ich hab bis jetzt einfach mal bei allen I2C Befehlen (senden, empfangen, und initialisieren) statt der while Schleife ein _delay_ms(10) eingefügt, ohne irgendwas mit dem Oszi zu messen.

Es funktioniert bis jetzt sehr gut, die Steuerung läuft seit zwei Tagen durchgehend.

Sogar ohne Watchdog, aber den werde ich auch noch einbauen, vielleicht nächstes Wochenende...

Vielen Dank für die Hilfe!

lg
Christoph