Hallo,
bevor das TWI-Modul verwendest, musst du das Modul "einschalten" und die Geschwindigkeiten usw. einstellen (drei Register setzen, nämlich TWBR, TWSR und TWCR).

Für die Startbedingung musst du dann "nur" ein paar Bits in TWCR setzen und warten bis die Signale ausgegeben wurden:

Code:
void i2c_start()
{
 TWCR=0b10100100;        //TWEN, TWSTA und TWINT; unschön, aber geht ;)
 while( !(TWCR & 128) ) ;    //warten bis fertig (TWINT auf logisch 1)
}
Grüße,
Bernhard