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Thema: Sensor für Farberkennung

  1. #1

    Sensor für Farberkennung

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    Hallo,

    ich habe ein neuartiges Spiel entwickelt, bei dem kleine Kugeln(farbige und zweifarbige Kugeln - wie beim Billard) durch ein kleines Rohr (3cm Durchmesser) rollen.
    In diesem Rohr wird aktuell die Geschwindigkeit der Kugeln, die durchrollen gemessen. Nun möchte ich noch die Kugel selbst erkennen. Also ist das eine schwarze, rote ... Kugel, oder ist es eine "halbe" rote, "halbe" blaue ... Kugel.

    Ich habe mir überlegt es mit einem Farbsensor zu machen, was aber schwierig bei den "halben" Kugeln geht.
    Ebenfalls ist es ja mit eine kleinen Kamera möglich! hm....

    Kennt ihr vielleicht Sensoren, die genau das abbilden können ?

    BG MikeX

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von 021aet04
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    Objekte können nur Kameras (Bildsensoren) aufnehmen. Normale Farbsensoren sind nicht geeignet da das Objekt angeleuchtet werden muss. Diese Sensoren können nur farbiges Licht messen bzw die Farbintensität der einzelnen Farben. Du könntest die Kugeln zwar mit einem Licht anstrahlen. Je nach Kugelwird dann die Farbe unterschiedlich reflektiert (vielleicht). Dies könntest du messen, es könnte aber sein das die Kugel diese Stelle zu schnell passiert das nichts bzw nur "Müll" gemessen wird.

    Das Beste wird sein wenn du eine Kamera und eine Bildauswertung nimmst.

    MfG Hannes

  3. #3
    Kamera mit Bildauswertung ist ja aber schon etwas advanced, oder ?
    Meine Fähig- und Fertigkeiten habe ich im Hobbybereich gesammelt(über 2Jahre unregelmäßig)

    Farbsensoren und die Objekte mit LEDs anzuleuchten würde ich glaub ich vorziehen.
    Kennt jemand gute Farbsensoren ?

  4. #4
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    ich weis zwar nicht obs hilft beim lego mindstorms sind solche sensorem mit led zugelegt google mal vlt hilfts

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von 021aet04
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    Es gibt eine Kamera die diese Funkionen schon integriert hat und diese ist auch nicht extrem teuer. Die Kamera nennt sich CMUCam. Vielleicht bekommst du so eine über ebay. Dann wird es vielleicht noch günstiger.

    MfG Hannes

  6. #6
    Die CMUCam werde ich mir dann wohl mal anschauen danke

  7. #7
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    Farbsensoren hat Conrad relativ günstig. Wenn man allerdings mit einer LED beleuchtet, kann man auch mehrere Farbige LEDs und einen normalen Fototransistor nehmen. Für die mehrfarbigen Kugeln müsste man wohl mehrere Sensoren (z.B. 3 oder 4) nehmen, um von jeder Kugel auch beide Farben zu erkennen. Für die Geschwindigkeit wird man ja ohnehin wenigstens 2 Lichtschranken brauchen.

  8. #8
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Die CMUCam kann nur einen roten Ball erkennen und diesen dann verfolgen. Allerdings haben meine Tests mit der kamera ergeben, dass das nur unter optimaler Beleuchtung und nur sehr rudimentär funktioniert. Ich war alles andere als überzeugt von diesem System.

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von 021aet04
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    @HannoHupmann
    Welche Version hast du verwendet? Ich habe zwar noch nicht damit gearbeitet aber auf der HP habe ich gesehen das es mittlerweile 4 Versionen gibt.

    MfG Hannes

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