Servus ihr lieben,

sitz grad an der Plannung meines ersten Robbis und hab ne kleine Frage. Wie macht ihr das mit den Antrieben? Wollte eigentlich erst Schrittmotoren nehmen und die dann mit dem TMC222 ansteuern aber Schrittmotoren verlieren ja ziehmlich Drehmoment wenn sie über die 300 rpm gehen. Und mit 300rpm bekomm ich bei 10cm Rädern leider nur 5 km/h hin. Hab so an die 20km/h gedacht. Mit Übersetzung wiederum bleibt noch kaum was vom Drehmoment über. Werde dann wohl für die Antriebe nicht um DC Motoren herum kommen, oder? Problem bei DC Motoren ist ja das sie niemals gleich laufen. Wie macht ihr das, wie regelt ihr die? Und bekommt man dann wirklich einen Gleichlauf hin?

Freu mich schon auf eure Antworten.

Gruß Andi