Hallo,

die Bauteile waren schnell auf dem Steckbrett positioniert. Der Test hat überzeugt:

Nur 0.1 V Spannungsverlust durch die Brücke. Das ist weniger, als erwartet. Keine Übernahmeverluste.

Die Schaltung ist sogar tristabil. Stillstand, Rechtslauf und Linkslauf werden beibehalten, wenn die Eingänge offen sind.

Bild hier  

grüsse,
Vohopri