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Thema: Back-LEDs leuchten zu schwach

  1. #1
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    Back-LEDs leuchten zu schwach

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    Hallo leute,

    ich mache grade ein schülerpraktikum als elektroingenieur und hab mir einen ASURO zusammengelötet
    allerdings hab ich ein problem:
    bei dem Back-LED-Test noch vor dem Selbsttest glimmen die LEDs bei mir zu schwach, beim überbrücken am IC1 (pin7 und pin23 bzw. pin 24), wo sie leuchten sollen, glimmen sie so stark auf, wie sie, so mein betreuer, bei dem Back-LED-Test aufglimmen sollten.
    ich brauche möglichst schnell hilfe, bis zum freitag soll der ASURO fertig sein!
    MFG,

    Jonas
    Geändert von Jonas Nagel (21.03.2012 um 12:55 Uhr)

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Beim Test ohne Mega8 glimmen die BackLEDs wirklich nur sehr schwach. Der Strom kommt dabei von Vcc über R19/21 (je 1K Ohm) und teilt sich dann zur jeweiligen BackLED UND den Fototransistoren T11/12. Deshalb glimmen die LEDs heller wenn die Fototransistoren abgedunkelt werden (unter der Bettdecke testen).

    Die Brücken zwischen 7 und 23/24 überbrücken R19/21 und deshalb glimmen die BackLEDs dann etwas heller. Richtig hell werden sie erst mit einer zusätzlichen Brücke zwischen Pin8 (GND) und Pin13 (PD7), denn dann wird auch R22 (470 Ohm)m und die ODO-Leds D13/14 überbrückt. (Achtung! Nur brücken wenn kein Mega8 eingesteckt ist!) Normalerweise wird PD7 auf LOW geschaltet, wenn die ODO-Leds angesteuert werden. btw. ist dies der Grund, warum man die Odometry und die BackLEDS nicht zusammmen verwenden darf/soll/kann.

    Viel Spass und Erfolg mit deinem asuro

    Gruß

    mic

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  3. #3
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    Zitat Zitat von radbruch Beitrag anzeigen
    Hallo

    Beim Test ohne Mega8 glimmen die BackLEDs wirklich nur sehr schwach. Der Strom kommt dabei von Vcc über R19/21 (je 1K Ohm).

    mic
    ich glaub, ich könnte das ohne das ausbauen von t11 und t12 machen, wenn ich zu r19 und r21 entweder 1k ohm wiederstand parallel schalte oder gleich einen 470ger einbaue! mensch, ich idiot!
    möglich wär's, oder?

    Gruß,
    Jonas

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