-         

Ergebnis 1 bis 9 von 9

Thema: Arduino Roboter

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    01.05.2011
    Beiträge
    31

    Arduino Roboter

    Anzeige

    Hallo,

    ich will mal ein paar Bilder meines Bots zeigen. Ziel war es eine Anwendung für die Arduino-Plattform zu haben und ein wenig mit Elektronik und Controller-Programmierung rumzuspielen.
    Bilder: http://hcy-de.tumblr.com/
    Was die Mechanik angeht habe ich leider zwei linke Hände, deshalb war eine Voraussetzung ein fertiges Chassis mit Motoren und Getriebe.
    Der Roboter soll auch etwas robuster sein und nicht gleich an jeder Teppichkante hängen bleiben, am besten auch draußen über den Rasen fahren können (was leider nicht geklappt hat).

    Als Chassi kommt eine Panzer-Unterwanne von Asiatam zum Einsatz. War preiswert (ich glaube 25 EUR), bietet Ketten, zwei Motoren und Metallgetriebe. Ist leider recht laut. Die Geländegängigkeit lässt auch etwas zu wünschen übrig, auf dem Rasen zieht der vor allem das Gras zwischen die Räder und kommt nicht so recht voran.
    Zur Motorsteuerung setze ich zwei Fahrtregler von Conrad ein. Vorteil gegen über den üblichen Mototreibern: preiswerter (keine 30 EUR für beide zusammen, für entsprechende Boards bei vergleichbaren Stromstärken zahlt man schon mal das doppelte) und ich brauche nur 1 Arduino-Ausgang pro Motor. Außerdem liefern mir die Fahrtregler auch gleich die 5V für die Elektronik.
    Später könnte ich mir aber auch Motortreiber mit VNH2SP30 vorstellen die ich dann mit einem eigenen Controller über I2C anbinde (ich mag I2C ).

    Als Sensor hatte ich einen Ultraschall-Abstandsensor über I2C probiert (SRF02) und jetzt aktuell ein IR-Sensor dran (der kann leider kein I2C). Der Sensor sitzt vorne auf einem Servo und kann sich so nach den Seiten umschauen. Der Bot kann schon mal rumfahren und Hindernissen ausweichen.

    Irgendwann soll auch noch GPS dazu kommen, evtl. mit anderen Sendoren gebundelt und dann eigenem Controller und per I2C mit dem Haupt-Conroller verbunden, mal sehen.

    Ach ja, als Haupt-Steuereinheit kommt ein Arduino Duemilanove zum Einsatz.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ePyx
    Registriert seit
    14.05.2008
    Ort
    Falkensee
    Beiträge
    700
    Schaut auf jeden Fall so aus als ob das Teil fährt. Nee, im Ernst, sieht gut aus. I²C ist ja auch ne super Sache, dass kann man ruhig mögen.
    Grüße,
    Daniel

  3. #3
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
    Registriert seit
    21.11.2009
    Ort
    Monheim, Nordrhein-Westfalen, Germany
    Alter
    28
    Beiträge
    3.517
    Blog-Einträge
    9
    Arduino ist echt klasse für sowas
    Und eine fertige Panzerwanne für 25€....da kann man nicht sagen. Ich glaube selbst wenn du, was die Mechanik angeht, begabter bist hättest du keine Wanne für 25€ bauen können :P
    Mit was versorgst du die Motoren? Vielleicht kommt er auf dem Rasen nur nicht voran, weil die Motoren zuwenig Power bekommen.
    Zum Thema GPS....die einfachste Möglichkeit wäre es eine GPS Maus zu nehmen die direkt alles über UART ausgibt. Musst du mal gucken ob du sowas findest. Nur so als Anreiz
    Was war den der Grund warum du von US auf IR umgestiegen bist?
    Schaut ruhig mal auf meiner Homepage vorbei :
    http://kampis-elektroecke.de

    Oder folge mir auf Google+:
    Daniel Kampert

    Es gibt 10 Arten von Menschen. Die einen können Binär, die anderen nicht.

    Gruß
    Daniel

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    01.05.2011
    Beiträge
    31
    Stromversorgung läuft über den Akkupack vom "Panzer", ist so ein Standard-Modellbauakku drin (7.2 V). Ein GPS-Modul hab ich schon (EM-411, gab's sehr günstig bei DealXtreme), da fällt mir ein weiß jemand wie dieser kleine 6-polige Stecker dafür heißt (http://www.dpcav.com/data_sheets/EM4...Guide1_2.pdf)?
    Bei dem US-Sensor hatte ich den Eindruck dass der nicht sehr genau ist vor allem wenn das Hinderniss recht nah ist. Ich wollte einfach mal die Unterschiede testen, ist jetzt noch keine Festlegung auf den einen oder anderen Sensor, evtl. kombiniere ich beide. Problem ist da wie immer eher die Mechanik (beide Sensoren stabil auf den Servo zu bekommen). Im Moment ist da noch viel geklebt und recht wachelig.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ePyx
    Registriert seit
    14.05.2008
    Ort
    Falkensee
    Beiträge
    700
    Der Link geht leider nicht. Aber auf Seite fünf ist die digi-key Bestellnummer.
    Grüße,
    Daniel

  6. #6
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    01.05.2011
    Beiträge
    31
    Ok, hier ist ein besserer Link: http://www.futurlec.com/EM-411.shtml

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ePyx
    Registriert seit
    14.05.2008
    Ort
    Falkensee
    Beiträge
    700
    Das ist der Stecker, der von Digikey angeboten wird. 1mm pitch 6 polig.

    http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?x=15&y=20&lang=de&site=de&KeyWords=455-1381-ND


    Conrad hat zwar die Firma im Angebot, aber leider nur Stecker mit 1,5 mm pitch.

    Ansonsten gibt es halt so etwas hier : http://www.hobbytronics.co.uk/gps-cable-12in
    Geändert von ePyx (20.03.2012 um 10:24 Uhr)
    Grüße,
    Daniel

  8. #8
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    01.05.2011
    Beiträge
    31
    Mh, mal wieder mehr Versandkosten als Produktpreis. Hat Reichelt den auch?

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ePyx
    Registriert seit
    14.05.2008
    Ort
    Falkensee
    Beiträge
    700
    Nee, leider nicht. Hab ihn dort zu mindestens nicht finden können. Mal schauen was CSD sagt.
    Grüße,
    Daniel

Ähnliche Themen

  1. Ronnie - Arduino Roboter!
    Von Torrentula im Forum Arduino -Plattform
    Antworten: 14
    Letzter Beitrag: 30.10.2011, 18:38
  2. supergünsgiger Arduino kompatibler Roboter für Einsteiger
    Von ChrisMicro im Forum Vorstellungen+Bilder von fertigen Projekten/Bots
    Antworten: 1
    Letzter Beitrag: 22.09.2011, 08:21
  3. [ERLEDIGT] [ARDUINO] 2 Motoren + Servo mit dem Arduino Uno steuern
    Von Torrentula im Forum C - Programmierung (GCC u.a.)
    Antworten: 0
    Letzter Beitrag: 31.08.2011, 17:31
  4. ARDUINO ARDUINO l293D + MegaservoLib
    Von m1ch15inner im Forum Microcontroller allgemeine Fragen/Andere Microcontroller
    Antworten: 2
    Letzter Beitrag: 11.07.2011, 12:50
  5. Mit arduino ein Roboter????
    Von beatle95 im Forum Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots
    Antworten: 3
    Letzter Beitrag: 17.10.2009, 22:53

Stichworte

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •