Wenn der Probleme bei kleiner Spannung am Eingang auftreten hilft es wenig einen Regler für mehr Strom zu suchen. Auch ein Schaltregler ist da nicht unbedingt besser - man bekommt zusätzliche Störungen und gewinnt bei wenig Spannungsdifferenz auch nicht so viel.

Bei wenig Spannung am Eingang wäre ein low Drop Regler oder zumindest einer mit weniger Dropout sinnvoll, also also z.B. LM2940 (1 A), L4940 (1,5 A) oder LT1085 (3A). Die Regler brauchen aber den passenden Kondensator am Ausgang.

Getrennte Regler für Empfindliche Teile (Sensoren, µC) und Leistungsstarke und ggf. störende Teile (z.B. Servos) sind auch sinnvoll. Verbraucher wie DC gehen eher direkt vom Akku, ohne Spannungsregler, nur über PWM.