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Thema: Das erste Mal ein richtiges Programm sehen

  1. #51
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Powerstation Test
    Zitat Zitat von ActiveRobo Beitrag anzeigen
    Hallo? darf ich auch eine Antwort bekommen, oder nicht?
    Nein das ist ein Liniensensor kein Hindernisssensor
    Schaut ruhig mal auf meiner Homepage vorbei :
    http://kampis-elektroecke.de

    Oder folge mir auf Google+:
    Daniel Kampert

    Es gibt 10 Arten von Menschen. Die einen können Binär, die anderen nicht.

    Gruß
    Daniel

  2. #52
    Und was meint dann ePyx wenn er sagt das die hinteren 2 räder, mit den schwarz weißen streufen, zum erkennen von hindernissen sein soll. Das ist unlogisch für mich, denn 2 räder die hinten sind können nicht sehen was vorne passiert.
    Lg ActiveRobo
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  3. #53
    RN-Premium User Roboter Genie Avatar von 5Volt-Junkie
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    Du hast den ePyx falsch verstanden. Man kann mit verschiedenen IR-Sensoren die Odometrie, Linienverfolgung und Hinderniserkennung.

    Beispiele
    CNY70 einer Linie folgen oder Odometrie nach Reflektionsprinzip
    CNY37 Gabellichtschranke für Odometrie
    Sharp GP 2 Y0A 02 YK Distanzmessung/Hinderniserkennung

  4. #54
    Ich weiß das hab ich sachon oft gefragt aber hat einer von euch netterweise ein getestetes programm für die Taster des Asuros?

    und nochetwas. Ich weiß nicht warum, aber aus irgendeinem Grund will er die Funktion BRAKE nicht compilieren. Hat einer eine Idee. Hier was er mir hinschreibt:

    C:\ASURO_src'\ASURO_src\FirstTry>make all
    set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=asuro.lst asuro.c \
    | sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > asuro.d; \
    [ -s asuro.d ] || rm -f asuro.d
    set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c \
    | sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > test.d; \
    [ -s test.d ] || rm -f test.d
    -------- begin --------
    avr-gcc --version
    avr-gcc (GCC) 3.3.1
    Copyright (C) 2003 Free Software Foundation, Inc.
    This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
    warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

    avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c -o test.o
    test.c: In function `main':
    test.c:38: error: `BRAKE' undeclared (first use in this function)
    test.c:38: error: (Each undeclared identifier is reported only once
    test.c:38: error: for each function it appears in.)
    make: *** [test.o] Error 1

    > Process Exit Code: 2
    Lg ActiveRobo
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  5. #55
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    "BRAKE" ist keine Funktion, du meinst sicher "BREAK":

    Code:
    #define FWD		(1 << PB5) /* (1 << PD5) */
    #define RWD		(1 << PB4) /* (1 << PD4) */
    #define BREAK	0x00
    #define FREE	(1 << PB4) | (1 << PB5) /* (1 << PD4) | (1 << PD5)*/
    (Aus asuro.h)

    Nicht zu verwechseln mit "break":
    Code:
    #include "asuro.h"
    
    char c=1;
    
    int main(void)
    {
    	Init();
    	MotorDir(FWD, BREAK);
    	switch(c)
    	{
    	   case 1: StatusLED(RED); break;
    		default: StatusLED(YELLOW);
    	}
    	while(1);
    	return(0);
    }
    (ungetestet)

    Gruß

    mic
    Bild hier  
    Atmel’s products are not intended, authorized, or warranted for use
    as components in applications intended to support or sustain life!

  6. #56
    Aso, Ich wusste nicht das es nicht BRAKE sondern BREAK heißt. Und was soll dann die Funktion BREAK? Währe dir echt dankbar für eine kurze Erklärung und Danke für das Programm. Wärde gleich mal schaun ob es funktoniert. Danke
    Lg ActiveRobo
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