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Thema: Winkelmessung

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    17.08.2004
    Beiträge
    169

    Winkelmessung

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    Hallo,
    würde mir gern so 'ne "Drive Clock" (Beispiellink) bauen.

    Wie kann ich denn schnell die Winkel messen?

    Gruß
    ---

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    19.02.2006
    Beiträge
    982
    Ich wuerde da eher via Interrupt die Umlaufzeit statt Winkeln messen, dann hast du ne recht genaue Winkelgeschwindigkeit fuer 360grad.

    Gruss, Andreas
    Nam et ipsa scientia potestas est..

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    17.08.2004
    Beiträge
    169
    Das Problem ist, dass ich dann 2pi drehen muss um die Position aus der Geschwindigkeit zu bestimmen.

    Da kann ich ja gar nicht "hin und her wackeln" :-/
    ---

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    19.02.2006
    Beiträge
    982
    "hin und her wackeln" tun diese "Displays" wie du sie verlinkt hast ja nicht und die Geschwindigkeit ist so konstant dass du immer die aus der vorherigen Umdrehung verwenden kannst.

    Wenn du wackeln willst (per Hand?) waere vllt. ein Accelerometer was fuer dich.
    Du koenntest damit, ganz aehnlich zur Propeller Version, die Zeit zwischen den beiden Wackel-Endlagen messen und daraus die Winkel ableiten.

    Gruss, Andreas

    Edit: Ich glaube mich erinnern zu koennen dass sowas hier schon mal verwirklicht wurde, finde aber spontan den fred nicht...
    Geändert von BastelWastel (13.03.2012 um 16:29 Uhr)
    Nam et ipsa scientia potestas est..

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