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Thema: Contiki - kleines µC OS

  1. #1
    RN-Premium User Roboter Genie Avatar von 5Volt-Junkie
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    Contiki - kleines µC OS

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    Hallo Leute,

    ich bin zufällig auf ein kleines µC-basiertes Betriebssystem gestoßen. Da ich hier im Forum mehrmals gelesen habe, dass ein Betriebssystem für Roboter gesucht wird, habe ich mir gedacht, dass es für den einen oder anderen interessant wäre.
    Die Suche nach Contiki hier im Forum hat keine Treffer geliefert. Ob es sich als OS für einen Roboter eignet?
    Die Richtung ist schonmal nicht schlecht

    http://de.wikipedia.org/wiki/Contiki

    http://www.contiki-os.org/


    Warte gespannt auf eure Meinungen

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ePyx
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    An unserer Uni wurde/wird Contiki für Drahtlos-Sensornetzwerke eingesetzt. Wenn man einen µC mit Flash >40k und SRAM >2k nimmt, kann man damit sicherlich auch einen Roboter realisieren. Mit den Speicheranforderungen kommen ja nur µCs wie ATmega128 etc. in Frage.

    Müsste man mal ausprobieren, in wiefern man zeitkritische Dinge wie Motorsteuerungen realisieren kann. Zur Messdatenaufnahme hat es sich scheinbar durchaus gelohnt es einzusetzen.
    Grüße,
    Daniel

  3. #3
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Wie funktioniert den das wenn man das z.B. auf einen XMega aufspielen will?
    Hab mir die Contiki-os Seite jetzt nicht komplett durchgelesen oder gibt es da schon fertige Hex-Files für die Atmel Controller?
    Schaut ruhig mal auf meiner Homepage vorbei :
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    Gruß
    Daniel

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ePyx
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    Gibt nur fertige Sachen für das Raven-Board. Ansonsten heißt es Source kompilieren bzw. eventuelle Anpassungen vornehmen. Ein paar Tutorials gibt es in der Wiki.
    Grüße,
    Daniel

  5. #5
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Zitat Zitat von ePyx Beitrag anzeigen
    Gibt nur fertige Sachen für das Raven-Board. Ansonsten heißt es Source kompilieren bzw. eventuelle Anpassungen vornehmen. Ein paar Tutorials gibt es in der Wiki.
    Naja die Resonaz im Internet zu dem Atmel Raven Board lässt ja irgendwie stark zu wünschen übrig ^.^
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  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ePyx
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    Drücken wir es vorsichtig aus:

    Es ist stark verbreitet und überaus gut zu gebrauchen. Darüberhinaus auch gut für eigene Anwendungen zu gebrauchen.
    Zitat µC.net : "Es gibt sehr wenige Leute die es geschafft haben, mehr als die Demo-Applikation darauf zum Laufen gebracht haben."
    Grüße,
    Daniel

  7. #7
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Zitat Zitat von ePyx Beitrag anzeigen
    Zitat µC.net : "Es gibt sehr wenige Leute die es geschafft haben, mehr als die Demo-Applikation darauf zum Laufen gebracht haben."
    Genau DEN Satz meinte ich :P
    Das war auch das erste was ich gefunden habe als ich das Board gegooglet habe
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    Gruß
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