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Thema: Schrittmotor ansteuern

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Schrittmotor ansteuern

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    Hallo,

    ich habe den Schrittmotortreiber A4983 http://www.watterott.com/de/Pololu-A...ttmotortreiber und möchte damit den Schrittmotor http://www.sparkfun.com/datasheets/R...2BYG011-25.pdf antreiben. Der Schrittmotortreiber ist mit einem RN-Mega2560 http://www.robotikhardware.de/download/rnmega2560.pdf verbunden. Dazu habe ich eine Frage:

    Wie kann ich auf dem Schrittmotortreiber die Strombegrenzung einstellen und überprüfen?

    Danke und Grüße

    datatom

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo ,
    Auszug aus der Beschreibung bei Watterott:
    Current limiting

    To achieve high step rates, the motor supply is typically much higher than would be permissible without active current limiting. For instance, a typical Stepper motor might have a maximum current rating of 1 A with a 5Ω coil resistance, which would indicate a maximum motor supply of 5 V. Using such a motor with 12 V would allow higher step rates, but the current must actively be limited to under 1 A to prevent damage to the motor.
    The A4983 supports such active current limiting, and the trimmer potentiometer on the board can be used to set the current limit. An easy way to set the current limit is to put the driver into full-step mode and to measure the supply current to the board without clocking the STEP input. The measured current will be 1.4 times the current limit (since both coils are always on and limited to 70% in full-step mode). Please note that the current limit is dependent on the Vdd voltage.
    Another way to set the current limit is to measure the voltage on the “ref” pin and to calculate the resulting current limit (the current sense resistors are 0.05Ω). The ref pin voltage is accessible on a via that is circled on the bottom silkscreen of the circuit board.
    Link zum DB des A4983:
    http://www.pololu.com/file/download/...?file_id=0J199

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Das Potentiometer ist das kleine "Drehteil" auf dem Board, oder?

    Wie kann ich feststellen auf wieviel der Strom begrenzt wurde? Wo oder wie kann ich das Messen?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ja, das ist das kleine Drehteil x)
    Wie du das machen kannst steht in joar's Quote.
    Nam et ipsa scientia potestas est..

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Anscheinend reichen meine Englischkenntnisse nicht aus um das zu verstehen

    Kann mir jemand bitte auf die Sprünge helfen?

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    So, nun hab ichs glaub ich: Der Poti ist klar und der Ref-pin liegt mitten auf dem board. Auf dem Foto http://b.pololu-files.com/picture/0J...762981216957d9 zu sehen zwischen dem o und m der Beschriftung "Pololu md09b". Vielleicht kann ich eine kurze Bestätigung haben ob es so ist. Will ja nichts zerstören. Vielen Dank im Voraus.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ich hab das Board zwar nicht..aber von der Position kommt das hin, ja.
    Nam et ipsa scientia potestas est..

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