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Thema: Pinbelegung ? !

  1. #1

    Pinbelegung ? !

    Hallo C-Controller,

    könnt ihr mir mal mailen, wie ihr eure C-Control Ports belegt habt und warum ?

    Z.B. "Ich nehme Port x0+1 zur Motorsteuerung, weil in dem Port auch ... liegt und ich Port y zur 8Bit Ausgabe brauche.

    Ich möchte mit der Info versuchen, eine Portbelegung für unseren Roboternetz-Standard-Controller zu finden.

    Bis dann + danke für eure Mühe,
    Michael

  2. #2
    Administrator Robotik Einstein Avatar von Frank
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    Wie schon eben im anderen Thread gesagt, jeder wird hier ganz andere Ports nehmen, so werden wir nix ableiten können.
    Aber gerne hier meine Definition beim letzten Bot

    Code:
    'Portbelegung:
    ' PCF 1
    '  Bit 1-4 Vorne Links IR Sensoren
    '  Bit 5-8 Vorne Rechts IR Sensoren
    
    ' PCF 2
    '  Bit 1  IR Seite links hinten
    '  Bit 2  IR Seite  links vorne
    '  Bit 3  IR Seite  rechts hinten
    '  Bit 4  IR Seite  rechts vorne
    '  Bit 5  Vorne Mitte IR Sensor
    '  Bit 6  Vorne Links Stossstange (32)
    '  Bit 7  Vorne Rechts Stossstange (64)
    '  Bit 8  Vorne Mitte Stossstange (128)
    
    ' PCF 3
    '  Bit 8  Gabellichtschranke Staubsaugerbürste Lift unten  Eingang  128
    '  Bit 7  Ausgang Relais Motor Lift ein (Ein bei 0)  64
    '  Bit 6  Ausgang Relais Motor Lift Richtung  32
    '  Bit 5  Ausgang Relais Staubsauger  16
    '  Bit 4  Lichtschranke Front 8
    
    define SpannungPeripherie port[1]
    define Motoren port[2]
    define RichtungLinkerMotor port[3]
    define RichtungRechterMotor port[4]
    define SchrittLinkerMotor port[5]
    define SchrittRechterMotor port[6]
    
    define IRSensorRechts ad[1]  'wert >150 Objekt nur noch max 10 cm weg
                         'wert<30 wenn alles frei
                          '50= 30cm   35=60cm
    define IRSensorLinks ad[2]
    define IRSensorUnten ad[3] 'Noch nicht benutzt, soll später Bodenabstand messen
    define Spannungssensor ad[4]

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