Hey, ich hab ein Arduino duemilanove und einen Lego Mindstorms nxt 2.0

So und jetzt würd ich aber gerne via Bluetooth Teile meines Galaxy S plus nutzen (gps)

Ich will nen rasenmäherroboter bauen.

Also, was empfielt ihr mir, soll ich mir ein bluetooth shield für den Arduino gönnen oder das ganze auf meinem Mindstorms basieren?

I-welche Vorschläge?

Soll ich vlt das ganze gps sein lassen und das ding nach den Chaos prinzip laufen lassen?