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Thema: [Wichtig]Was ist falsch?

  1. #17
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ich danke ich probiere das dann mal aus und schau ml was raus kommt

  2. #18
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Der Gibt mir jetzt ein error raus vllt muss ich noch irgend was einfügen:
    Programm:
    Code:
    #include "asuro.h"  // "Er fäht nach vorne----> Stößt an----> Dreht sich---->Stößt wieder an----> Fährt rückwärts"  
    int main(void){  Init();    // " Er fäht nach vorne"   
    MotorSpeed(112,100); 
    MotorDir(FWD,FWD); 
    StatusLED(GREEN);             
    if (PollSwitch()>0) {   // Stößt an----> Dreht sich     
    MotorSpeed(112,100);     
    MotorDir(RWD,FWD);     
    BackLED(ON,ON);     
    FrontLED(ON);     
    StatusLED(RED);}          
    for(i=0;i<200;i++) Sleep(72); 
    if (PollSwitch()>0){      
    MotorSpeed(112,100);     
    MotorDir(RWD,RWD);     
    StatusLED(RED);     
    BackLED(ON,ON);}                
    while(1);       
    return 0;  }
    Errorcode:
    Code:
    avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c -o test.o
    test.c: In function `main':
    test.c:13: error: `i' undeclared (first use in this function)
    test.c:13: error: (Each undeclared identifier is reported only once
    test.c:13: error: for each function it appears in.)
    test.c:22: error: parse error at end of input
    make: *** [test.o] Error 1

  3. #19
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    Geh in Zeile 13 und guck was du da mit dem i machst. Tippfehler ? Sollte es nicht definiert sein ( Was ja in der Fehlerbeschreibung steht) dann definiere es vorher.

    vor

    for(i=0;i<200;i++) Sleep(72);

    int i;

    einfügen
    Grüße,
    Daniel

  4. #20
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Jetzt hab ich den Error weg und auch schon geflashed aber er fährt nur vorwärts und wenn ich denn Taster drücke machter er garnix

  5. #21
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    Pfeil

    Deine Abfrage vom Pollswitch ist auch an der falschen Stelle.

    Code:
    while ( 1  )
    {
         if (PollSwitch()>0)
         {              
                MotorSpeed(112,100);
                 MotorDir(RWD,RWD);             
                StatusLED(RED);             
                BackLED(ON,ON);
         }
    }
    Grüße,
    Daniel

  6. #22
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    Wenn ich dann in der if-Zeile die ">" ersetzte durch"==" dann dreht er sich für ne sek und fähr den letzten abschnit (also rückwährts)

    /edit jetzt dreht er sich nur

  7. #23
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    Naja dann brauchst du den Taster ja auch nicht drücken. Kenn die ASURO-Funktionen zwar nicht, aber PollSwitch ist sicherlich nur größer 0 wenn der Taster gedrückt wird.
    Grüße,
    Daniel

  8. #24
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    wenn ich dann das von dir mach und die "> einsetzt, gehz wieder nur nach vorne!!

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