L293 zieht Spannung hoch

**avrrobot** · 27.01.2012, 18:25

Hallo,

Ich habe mich nun entschieden, die Spannung für meinen Roboter um 2,4 Volt zu erhöhen.
Doch als ich es gemacht hatte, kam wieder ein älteres Problem zum Vorschein, zum Teil wurde dieses schon diskutiert, aber nicht gelöst.
Irgendwie zieht der L293b (auch getestet mit dem l293d) die Logikspannung nach oben, so ungefähr zwischen der eigentlichen
Logikversorgungsspannung und der Motorversorgungsspannung.
Und dann schwankt die Spannung auch noch im Takt des Motor-Ansteuerungssignals.
All das, wenn keine Motoren angeschlossen sind!
Hat irgendjemand eine Ahnung, woran das liegen könnte?

MfG avrrobot

**Hubert.G** · 27.01.2012, 19:24

Hast du eine genaue Schaltung davon? So kann man nur wenig dazu sagen.

**avrrobot** · 27.01.2012, 20:05

Na ja, eigentlich eine ganz gewöhliche Beschaltung:
LM1084 it-5 erzeugt eine Spannung von 5 Volt.
Daran ist Controller und der Pin rechts oben vom l293 (Pin 16?)
Links unten ist es an ca. 10 volt, der Rest der Beschaltung stimmt unter Garantie, davor ging es ja auch.
Die Motoren bewegen sich ein Bisschen und der l293 wird warm, mehr weiß ich lieder auch nicht.

**Hubert.G** · 27.01.2012, 20:22

Wie sieht es mit den Kondensatoren aus? Welcher Typ und Wert wo dran?

**Michael** · 27.01.2012, 20:56

L293 falschherum eingebaut?

Gruß, Michael

**avrrobot** · 28.01.2012, 07:14

Kondensator 2200 uF auf der Logikseite, aber auch eine Diode über den Spannungswandler.
Und nein, ich hab den l293 auch schon mal andersrum ausprobiert, aber da wird er nur heiß.

**ManuelB** · 28.01.2012, 08:28

Hallo,
ein Schaltplan wäre trotzdem nicht schlecht, so lässt sich wenigstens die externe Beschaltung mit beurteilen ohne viel rumraten zu müssen.

MfG
Manu

**avrrobot** · 28.01.2012, 08:38

Tut mir leid, hab grad kein CAD programm zur Hand, außerdem habe ich noch ziemlich viel zu tun. Dummerweise muss
der Fehler unbedingt bis heute Mittag behoben sein, sonst kriege ich Probleme. Ach ja, vielleicht hilft es euch ja weiter:
Die Logikspannung wird, bei jeder Eingangsspannung stets 1,4 Volt unter diese gezogen.
Das einzige, was mir einfällt, ist das das die Verlustspannung von 2 Dioden ist, was darauf hinweisen würde, dass ich das
falsch herum drinhabe, aber Pin 16 ist doch der für die Logikspannung!?!
Allerdings passiert das ja auch genauso mit dem L293b, welche keine internen Dioden hat.
Es fliest, mit angeschlossener LED ein Strom von 70 mA.
Außerdem, wenn ich das ganze andersrum drin habe, dann wird der Spannungswandler bei laufenden Motoren warm, diese laufen außerdem sehr langsam.

**Hubert.G** · 28.01.2012, 10:10

Ohne vollständigen Schaltplan ist es schwierig etwas zu sagen. Pin16 ist die Logikspannung, Pin 8 die Motorspannung.
Der LowDrop-Spannungsregler wie du ihn verwendest, ist etwas empfindlich. Unmittelbar am Eingang und Ausgang sollte ein 10µ Tantal Elko oder ein 47µ Elko sein.
An den Pin16 gehört ein 100n Keramikkondensator. An den Pin8 gehört ein zumindest 100µ Elko und ein 100n Kondensator.
Diese Kondensatoren sollen bei ungünstigem Layout ein oszillieren den Versorgungsspannung verhindern. Darauf würde auch hinweisen das es im Leerlauf passiert.