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Thema: Nibobee reseten

  1. #1

    Nibobee reseten

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    Hallo,

    habe jetzt erst mit der ROBO-Programmierung angefangen und habe mir den Nibobee als erstes Projekt zugelegt.4
    Ich haben diesen jetzt fertig aufgebaut, und er funktioniert auch mit dem Testprogramm 14 soweit ganz gut. Leider hat er rechtsdrall, ich habe vergessen die Odometriesensoren am Anfang einzustellen! Wie kann ich das jetzt noch machen oder woher bekäme ich nochmal die Standartsoftware.

    Danke schon mal.

    Gruß

    Hennes 88

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Stuttgart
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    Hallo

    Ich vermute, du meinst das:
    http://www.nibo-roboter.de/wiki/NIBO....2Fcalibration

    Dazu befindet sich im Lib-Archiv die Datei /hex/calibration.hex.
    http://sourceforge.net/projects/nibo...3.zip/download

    Die Datei die bei der Ausleiferung drauf war ist /hex/first.hex

    Infos zum Kalibrieren:
    http://www.roboternetz.de/community/...en-kalibrieren

    Viel Spaß mit der bee.

    mic

    Atmel’s products are not intended, authorized, or warranted for use
    as components in applications intended to support or sustain life!

  3. #3
    Hallo,

    danke für die schnelle antwort.
    habe jetzt wieder das Standart programm drauf bekommen. Aber leider funktioniert die Odometrie nur bei dem Rechtem Rad...

    Und ich wollte mal fragen, ob es irgendwo eine Erklärung des Schaltplanes gibt?

    Vielen Dank im Voraus.
    Geändert von Hennes88 (10.01.2012 um 20:32 Uhr)

  4. #4
    Hallo,
    Auf der Seite des Herstellers bei "Downloads" gibts den Schaltplan...
    http://www.nicai-systems.com/de/nibo...s-a-links.html

  5. #5
    Danke für eure ganze Hilfe. Jetzt habe ich aber noch eine letzte Frage. Habe den Schaltplan jetzt soweit auseinander genommen, was mich aber noch interessiert ist was genau macht jeder einzelne IC?

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