Asuro Kollisonstaster reagieren nicht

[radbruch]

Es ging ja nur um eine möglicherweise falsch eingelötete StatusLED. Alternative wäre:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
	Init();
	while(1)
	{
		if (PollSwitch()>0) BackLED(ON, OFF); // linke BackLED an
		else BackLED(OFF, ON); // rechte BackLED an
	}
	return(0);
}

[intergo]

ah ok verstehe, danke dir! sonst könnte man die Taster auch über die BAck-LED prüfen.

[intergo]

ich werde es mal ausprobieren und mich dann mal melden, kann es eventuell sein,dass auch die Taster nicht in Ordnung sind?
Eventuell mal durchmessen?

[intergo]

Ja bin jetzt auf dem Fehler gekommen, die Taster wie du schon sagtest, haben schon von anfang an Dauerspannung, und wir haben rausgefunden, dass jeder Taster bestimmte werte ausgibt und zwar : K1=32, K2=16, K3=8, K4=4 , K5=2, K6=1. nun haben wir gemerkt, dass wenn folgendes angeben: if (PollSwitch()>0) BackLED(ON, OFF); bzw <16, dann geht es mit den Tastern. Die Frage ist, geben diese Zahlen auch gleichzeitg die Spannung an?

[UnIgor]

Also ich habe meinen Asuro zwar erst gestern zusammengelötet und habe es noch nicht geschaft mich mit der Programmierung desselbigen zu beschäftigen, aber ich tippe mal darauf, dass K1=32, K2=16 usw. ganz einfach für die Binärkodierung der Taster steht.

Beispiel:

K1=32 entspricht 100000, was den ersten Taster versinnbildlichen soll.
K6=1 wäre dann natürlich 000001, also der letzte in der Reihe.

Diese Werte haben also absolut nichts mit der Spannung zu tun. Wäre ja sonst auch nobelpreisverdächtig. Denn wo sollten die 32 V an K1 wohl herkommen?

MfG
Unigor

[masasibe]

Hallo unigor,
die Taster sind wirklich binär kodiert, aber da das Ganze über einen Adc Pin in den Atmega hineinkomt und die Taster geschickt mit verschiedenen Widerstandswerten beschaltet sind hat das Ganze natürlich zuerst schon etwas mit der Spannung zu tun, wobei der Befehl PollSwitch die Spanungswerte dann schon auswertet und eben wie du gesagt hast binär kodiert!

[UnIgor]

Hallo masasibe,

Da hast Du Recht.

Meinte ja auch, dass die Werte nicht mit der Spannung als solche gleichzusetzen sind - wie es evtl. aus intergo's letzter Frage missverständlicherweise herauszulesen war.

Grüße

Unigor

[radbruch]

Hallo

Infos zur Formel und den Tastenspannungen:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post483740

Die Tabelle aus dem Thread:

Taster,  Sollwiderstand, Spannung am ADC4, ADC-Messwert, errechneter Pollswitch()-Wert (wird als int zurückgegeben)

K1	2k	3,33V	681	32,23
K2	4k	4,00V	818	16,36
K3	8k	4,44V	908	8,54
K4	16k	4,70V	961	4,63
K5	33k	4,85V	992	2,53
K6	68k	4,92V	1007	1,56

Gruß

mic

[oderlachs]

Ich hatte auch Probleme mal damit:

1. StatusLED leuchtet verkehrt... Ursache falsch eingelötet.
2 falsche Auswertung ..... Ursache Wiederstandsnetwerk 2 R vertauscht

Den ersten Fehler habe ich mit logischen Denken herrausgefunden, den zweiten mit Digimeter am R-Netzwerk/Taster gemessen und Messwerte rechnerisch verglichen.
Wenn der Testcode richtig kompiliert wird sollte es von dem her keine Ursachen für solche Fehler geben, sei denn es wurden dort Werte geändert.

Wirklich nochmals richtig hinschauen ob bei den Widerstandsanschlüssen im Netzwerk jedes Drähtchen im der richtigen Bohnrung steckt/verlötet ist.

Gerhard