Mein erster Roboter

[skyscater]

Hallo erstmal mein Name ist Michael.
Hab mich in letzter Zeit ein wenig mit uC's beschäftigt und auch einiges ausprobiert und gebaut. Das Thema Roboter hat mich schon immer interresiert und jetzt hab ich mir gedacht ich bau mir einfach mal einen.
Hab mich auch schon eingelesen und versuche gerade einen kleinen Roboter zu planen der vorne als Stütze wahrscheinlich einen Tischtennisball bekommt und durch 2 Motoren hinten gesteuert werden soll.
Vorerst will ich einen Linienfolger bauen und ihn dann später mit weiteren Sensoren ausstatten.
Nur sind folgende Fragen noch offen:
Ich dachte mir das ich ein eine Aluplatte als Grundgerüst nehm und 2 Getriebemotoren raufschraub und vorne eben den Tischtennisball als Stütze. Nur sind beim Conrad 15€ für einen Motor auch alles andere als wenig. Gibts noch andere Motoren die für einen kleinen Roboter wie meinen (sicher nicht mehr als 1 - 2 kg) reichen und billiger sind ? oder was sagt ihr zu gehackten Servos? Was ich noch gefudnen hab ist diese fertige Roboter Chassis: klick. Habt ihr schon erfahrung damit ?
Würd mich um Antworten freuen.

mfg Michael

[drew]

Kukst Du da:
http://www.pollin.de/shop/p/OTk3OTg4...bemotoren.html
Achte unbedingt auf die Drehzahl, ob vor und Rücklauf möglich ist und ntürlich die Spannung.

Ich find auch das ganz interesant:
http://www.pollin.de/shop/dt/NDg1OTk...bendreher.html
Ich habe mir mal 2 Akkuschrauber gekauft, bin aber noch nicht dazu gekommen die genauer an zu schauen. Sie sind etwas groß für den Robi wie ich ihn geplant hatte..., aber für 4Euro ein Motor mit Getriebe!

Viel Spaß beim Basteln,

Drew