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Thema: Mechanical Robot Arm OWI 535

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Mechanical Robot Arm OWI 535

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    Simulation eines vertikal Knickarmroboter OWI535 mit Autodesk Inventor, Matlab und Robcad.

    In diesem Projekt möchte ich mich mit der Simulation eines 4-Achsen Knickarmroboters beschäftigen.

    Hierbei kann die Kinematik mit Matlab berechnet und die Visualisierung, der mit Inventor gezeichneten Bauteilen, via RobCad/Robsim erfolgen. Darüberhinaus soll der Arm mit USB abgeglichen werden, sodass durch Eingabe eines Raumpunktes in der robotoolbox, sowohl der virtuelle als auch der reelle Roboterarm die entsprechenden Koordinaten anfährt.

    Weiter Bilder vom ROBOARM gibt es hier:
    http://www.roboternetz.de/community/...chmentid=20768

    Mechanical Robot Arm

    http://www.zen21667.zen.co.uk/
    Sensorerweiterung und G-Code Steuerung
    http://www.instructables.com/id/Modi...oupler-Feedba/
    http://www.picaxeforum.co.uk/showthr...CNC-controller
    535 USB INTERFACE - 64 Bit and Windows 7 Support Files
    http://www.owirobot.com/pages/Downloads.html
    Infos, Tipps und News zum Thema Robotersimulation.
    http://www.robcad.de/
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken 32849.jpg   roboarm.jpg   roboarm_illu2.jpg  
    Geändert von solo (19.12.2011 um 16:56 Uhr)
    o00o----'(_)'----o00o
    ------------------------
    mfg Solo

  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Hallo solo,

    ganz ehrlich aber von jemand der schon länger im Forum dabei ist hätte ich mehr erwartet. Dein Beitrag enthält leider überhaupt keine Informationen. Zwei Links und drei Bilder und damit soll ich mir jetzt zusammen reimen was du vor hast? Schreib doch bitte noch ein paar Zeilen zu deinem Projekt.

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