Chassi Auswahl brauche Hilfe!

[Noy]

Also ich habe mir ein paar Chassis rausgesucht, aber da ich nicht weiß ,welches ich nehmen sollte ,würde ich euch gern nach eurer Meinung fragen:

Die Kriterien waren:
1. Europlatine muss drauf passen (auch 2 Huckepack) und es muss ca. das Gewicht schaffen welches auch ein RP6 schafft.
2. Motoren und Getriebe müssen dabei sein. (Am besten auch Encoder)
3. Um die 50€
4.Gerne stabilere Ausführung

Ich habe mir erst das RP5 Chassi beim C angeschaut, aber ich denke, meine gefundenen Chassis hier sind Preis/Leistungsmäßig besser.

1. Rover 5 von Sparkfun:
http://www.sparkfun.com/products/10336

Wobei ich hier vorerst nur 2 Motoren benutzen würde und die andern 2 Ausbauen würde. Das kommt daher das er erstmal mit Ketten betrieben werden soll und ich als Motortreiber bisher nur diese:

http://www.ebay.de/itm/L298N-Dual-St...#ht_5397wt_907

L298D Platine (Leider sind die Stromsensoren auf Masse gelegt, aber ich hoffe das es nicht dazu kommt ,dass die Motoren blokiert werden (3A gehen ja kurzzeitig beim L298D))habe und 1 L293D(der ja zu klein ist). Außerdem habe ich bisher nur ein paar PIC's : dsPIC30F4011 mit 3PWM's wobei ich ja 4 bräuchte zum steuern von 4 Motoren oder?(Zur not 2x dsPIC30F4011 mit einem kleinen PIC32MX als Steuerung oder so.)(Die Steuerplatine würde ich gerne selber bauen deswegen auch kein RP6). Oder ich bräuchte ein Breakout Board für die größeren PIC's mit 6 einzelnen PWM oder so.
Nachteil: Voll Plastik
Vorteil: Benutzt die selben Zahnräder wie der Asuro, Motoren leichter Tauschbar,


2. DFRobot 4WD von hier:

http://www.robotshop.com/eu/dfrobot-...-encoders.html

wobei ich hier das Problem hätte, dass ich auf jedenfall noch eine 2. L298D Platine bräuchte oder kann ich jeweils 2 Motoren auf einer Seite mit einem L298D Ausgang ansteuern?
Vorteil: Aluminium Chassi, es passen auch größere Batteriepacks in die untere Ebene
Nachteil: Voll Plastik Getriebe Box


3.Mr. Basic

http://www.robotshop.com/eu/dagu-mr-...latform-2.html

Nachtei: keine Encoder dabei,Zahnräder nicht so leicht beschaffbar
Vorteil: Aluminium Chassi




Bitte gebt mir mal ein paar Tips!!