Salut Community,

habe hier mal eine wenig reingelesen und gesehen dass sich hier eine recht grosse und hilfsbereite Community findet.
Für eine Studienarbeit bin ich auf der Suche nach einem günstigen Industrieroboter. Dabe istmir durchaus bewusst was günstig heisst.
In meinem Fall hoffe ich durch die Anforderungen günstig zu werden. Selberkonstruieren würde wohl vorallem im Programmiertechnschen Bereich unbezahlbar werden.

Anforderungen:

Wiederholgenauigkeit: +-1mm würde reichen
Payload: 2 bis 3 KG würden reichen
Achsen:
Bodenmontage: 3 Achsen zur Bewegung und 1 Achse zum drehen und 1 Achse zu drehen am Tool würde reichen (5 Achsen also)
Überkopfmontage: Hier fällt die achse um den Roboter zu drehen weg... (4 Achsen also)
Die Reichweite:
Hier bin ich relativ flexibel.
Komme mit ca. 1m Armlänge sehr gut klar. Dürfte sogar etwas weniger sein.

Die einzige wirklich hochwertigere Anforderung ist: IP65 oder mehr

Vielleicht kann mir ja jemand helfen

Danke und mit freundlichen Grüssen aus der Schweiz
Melody