Hallo,

ich wollte mal das Projekt von Harald Sattler und mir, Sven Schreiber, vorstellen, den Shrediquette NanoQuad.
Dies ist ein Miniatur-Quadrocopter mit einem maximalen Maß von 14cm und basiert auf einer von mir modifizierten Firmware von William Thielicke's Shrediquette.
Als IMU wird der MPU-6050 von InvenSense benutzt. Ich würde stark behaupten das unser Projekt eins der ersten Projekte ist welches mit dieser IMU fliegt.

Gesteuert wird dieser von mir über Infrarot. Harald hat dazu eine kleine Platine entworfen mit der das PPM signal des Senders in 38kHz IR Signale ummoduliert wird.
Harald selbst fliegt nun mit einem Miniatur 2,4GHz Empfänger, dem Coral. Mehr dazu findet ihr auf seiner Website. siehe Link am Ende des Post's.

Die meisten Teile haben wir aus ausrangierten TandemZ's von Silverlit.

Die Flugdauer beträgt in etwa 5 Minuten und der Copter wiegt abflugfertig ca. 20 Gramm.
So genug "geredet" nun Bilder und ein Video.

Bild hier  

Bild hier  

Hier ein Video der ersten Flüge
Weitere Videos gibt es auf den folgenden beiden Websites





Mehr und detailierte Infos findet ihr in meinem Blog: http://nanoquad.blogspot.com

und auf Haralds Website: http://www.harald-sattler.de


Freundlichen Gruß, Sven