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Thema: Shrediquette NanoQuad

  1. #71
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Hi Matthias!

    Der Umstieg auf die AP-02 hat´s gebracht. Die Propeller sind bisher noch nicht ausgewuchtet, das kann also noch besser werden, denke ich.

    Gruß
    Harald
    Gruß
    Harald
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  2. #72
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Gestern abend habe ich nur noch das Shrediquette-Forum aktualisiert, aber der nächste Schritt in Sachen xNQ darf natürlich auch hier nicht fehlen.

    Nachdem der xNQ im ACRO-Modus jetzt erfolgreich in die Luft gebracht wurde, habe ich den - schon sehr lange geplanten - nächsten Schritt in der Entwicklung des xNQ getan und einen FPV-Adapter gebaut, der eine Kamera mit Weitwinkellinse und einen 2,4 GHz Sender für die Videoübertragung zur Bodenstation trägt.
    Das ganze ist steckbar und verwendet dafür auf dem xNQ ohnhin vorhandene Stecker, wobei ja nur Plus vom Akku und Masse zu verbinden sind. Die restlichen Kontakte dienen ledglich der mechanischen Stabilität.

    Die Einzelheiten lest bitte auf meiner Homepage nach, hier nur zwei Bilder als Teaser

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	2013-03-03_IMG_2302.jpg
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ID:	24728Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	2013-03-03_IMG_2310.jpg
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Größe:	29,4 KB
ID:	24727

    Hier ein Ausschnitt aus dem ersten damit gedrehten Video:


    Auf der Homepage habe ich weitere Infos zu dem FPV-System bereit gestellt.
    Geändert von deHarry (06.03.2013 um 21:01 Uhr)
    Gruß
    Harald
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  3. #73
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Fast ein Jahr später...

    Der xNQ von damals spricht inzwischen MultiWii (eine großzügig abgespeckte Variante der V2.1, umgestrickt auf XMega32) und ist auch schon ein paar Meter geflogen.

    Unterstützung habe ich von Matthias (derAlchemist) bekommen, der mir seine Adaption des MW-Codes auf einen XMega zur Verfügung gestellt hat. Vielen Dank an dieser Stelle dafür!



    (die Anker auf der Seite werden leider nicht angesprungen, ihr müsst fast ganz nach unten fahren)

    Die ESCs laufen mittlerweile mit der SimonK-Firmware, das flashen hat prima und unkompliziert geklappt. (siehe Link auf der Seite ganz unten).
    Gruß
    Harald
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