Kompassmodul liefert keine richtigen Daten mehr

[BMS]

Hab leider kein Oszi, somit tu ich mir schwer SCL zu messen. Gibts eine andere Möglichkeit den SCL zu messen?
Pullups verwende ich nicht. Brauche ich bei dem Modul HDMM01 überhaupt welche?

Nun ja, der SCL-Takt wird vom Microcontroller auf dem Arduino festgelegt, irgendwo in deinem Programm wird das definiert
Pull-ups brauchst du bei I2C unbedingt, da wundert es mich ja schon fast, warum das überhaupt schon mal funktioniert haben soll
wenn du überhaupt keine eingebaut hast !!?? Nimm 2 Widerstände mit je 4,7kOhm (oder kleiner) und schalte einen zwischen
SDA und +5V und den anderen zwischen SCL und +5V.

Grüße,
Bernhard

[arnoa]

Danke mal f den Hinweis mit den Pulldowns. Hab mich orientiert an einem Aufbau den ich im Netz gefunden habe - dort waren auch keine Pulldowns verbaut.
Wie auch immer, hab jetzt die zwei Wiederstände dazu gegeben - hat leider auch nichts geändert

Bzgl. Progamm - ich verwende zum Testen eins was ich im auch Netz gefunden habe und das eben schon funktioniert hat. Programm und Output ist unter http://www.aurob.com/?p=467 zu sehen.

DANKE, Arno

[BMS]

Die Widerstände heißen Pullups, nicht Pulldowns

[arnoa]

Natürlich, sorry
Mhhh - funktioniert leider immer noch nicht. Bekomme einfach nichts zurück - bei while(Wire.available()<4) steht es an.
Wenn ich das rausnehme läuft zwar mein loop, aber meine Bytes sind leer ;(
Kann es sein, dass ich das Modul umgebracht habe mit den fehlenden Pullups?

[BMS]

Kann es sein, dass ich das Modul umgebracht habe mit den fehlenden Pullups?

Das kann ich mir kaum vorstellen.
Noch eine andere Frage: Hast du noch ein Ersatz-Kompassmodul?
Mit der Programmierung speziell des Arduino kenne ich mich nicht aus.
C++ kann ich aber.
Grüße,
Bernhard

[arnoa]

Nein, leider nicht.
Hab glaub ich auch sonst nichts um SCL und SDA testen zu können.

[arnoa]

Hab mir letzte Woche noch ein Kompassmodul (das gleiche von Pollin - HDMM01) bestellt. Am Wochenende konnte ich das Modul verbauen - funktioniert problemlos. Anscheinend hat das erste Modul irgendwie seinen Geist aufgegeben. Wie auch immer, hab wieder ein Kompassmodul und kann jetzt meinen Bot gezielt (mit Abweichung ) in eine gewünschte Richtung schicken.
Nächstes Wochenende möchte ich noch meine Gabellichtschranken an den Achsen verbauen. Dann hab ich nicht nur die Richtung in der mein Bot fährt, sonder auch noch den Weg - das sollte eigentlich der Grundstein sein um eine Map zu erstellen. Bin schon gespannt ob das alles so läuft wie ich es mir vorstelle